一、NRF24L01简介
NRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信通信芯片,采用FSK 调制,集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度最高可达到2Mbps。
NRF24L01采用SPI通信,可以很方便的连接到MCU上面。
特点:
①2.4G全球开放的ISM频段,免许可证使用。
②最高工作速率2Mbps,高校的GFSK调制,抗干扰能力强。
③126个可选的频道,满足多点通信和调频通信的需要。
④内置CRC检错和点对多点的通信地址控制。
⑤可设置自动应答,确保数据可靠传输。
引脚说明
- CE:模式控制线。在 CSN为低的情况下,CE 协同CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态(参照 NRF24L01的状态机)
- CSN:SPI片选线
- SCK:SPI时钟线
- MOSI:SPI数据线(主机输出,从机输入)
- MISO:SPI数据线(主机输入,从机输出)
- IRQ:中断信号线。中断时变为低电平,在以下三种情况变低:Tx FIFO 发完并且收到ACK(使能ACK情况下)、Rx FIFO收到数据、达到最大重发次数。
SPI时序
- 空闲状态SCK为0,CPOL=0;数据在时钟第一个时间边沿采集,CPHA=0;
- Cn:SPI命令位
- Sn:STATUS寄存器位
- Dn:数据位( MSB,多字节传输时,低字节在前)
二、NRF24L01工作模式
NRF24L01的工作模式,由CE和CONFIG寄存器(0X00)的PWR_UP(第1位)和PRIM_RX(第0位)位共同控制:
其中,收发模式又有: Enhanced ShockBurstTM收发模式和ShockBurstTM收发模式,只有Enhanced ShockBurstTM收发模式支持自动ACK和自动重发。开启自动ACK,则默认选择Enhanced模式。
-
在Enhanced ShockBurstTM收发模式下,
NRF24L01自动处理字头和CRC校验码。在接收数据时,自动把字头和CRC校验码移去。在发送数据时,自动加上字头和CRC校验码,在发送模式下,置CE为高,至少10us,将使能发送过程。 -
Enhanced ShockBurst TM
模式:发送方要求终端设备在接收到数据后有应答信号,以便发送方检测有无数据丢失,一旦丢失则重发数据。重发数据设置在地址为 0X04的数据重发设置寄存器 用于设置其重发次数及设置在未收到应答信号后等待重发的时间。 -
在接收模式下,最多可以接收6路不通的数据。每一个数据通道使用不同的地址,但是共用相同的频道。也就是说6 个不同的NRF24L01置为发送模式后可以与同一个设置为接收模式的NRF24L01 进行通讯,而设置为接收模式的NRF24L01可以对这6个发射端进行识别。数据通道0 是唯一的一个可以配置为40 位自身地址的数据通道。1~5 数据通道都为8 位自身地址和32位公用地址(由通道1设置)。所有的数据通道都可以设置为Enhanced ShockBurst 模式。
-
在接收端,确认收到数据后记录地址,并以此地址为目标地址发送应答信号。
-
在发送端,通道0被用作接收应答信号,因此通道0的接收地址要与发送地址端地址相等,以确保接收到正确的应答信号。
三、发送
Enhanced ShockBurstTM发送流程
- 把地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01;
- 配置CONFIG寄存器,使之进入发送模式;
- 微控制器把CE置高(至少10us),激发Enhanced ShockBurstTM发射;
- Enhanced ShockBurstTM发射:① 给射频前端供电;②射频数据打包(加字头、CRC校验码); ③ 高速发射数据包; ④发射完成,NRF24L01进入空闲状态。
Enhanced ShockBurstTM发送模式初始化
1)写Tx 节点的地址 TX_ADDR
2)写Rx 节点的地址(主要是为了使能Auto Ack) RX_ADDR_P0
3)使能AUTO ACK EN_AA
4)使能PIPE 0 EN_RXADDR
5)配置自动重发次数 SETUP_RETR
6)选择通信频率 RF_CH 注意:频率计算公式:2400+RF_CH (Mhz)
7)配置发射参数(低噪放大器增益、发射功率、无线速率) RF_SETUP
8)配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。
四、接收
Enhanced ShockBurstTM接收流程
- 配置接收地址和要接收的数据包大小;
- 配置CONFIG寄存器,使之进入接收模式,把CE置高。
- 130us后,NRF24L01进入监视状态,等待数据包的到来;
- 当接收到正确的数据包(正确的地址和CRC校验码),NRF2401自动把字头、地址和CRC校验位移去;
- NRF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位(STATUS一般引起微控制器中断)通知微控制器;
- 微控制器把数据从FIFO读出(0X61指令);
- 所有数据读取完毕后,可以清除STATUS寄存器。NRF2401可以进入
四种主要的模式之一;
Enhanced ShockBurstTM接收模式初始化
1)写Rx 节点的地址 RX_ADDR_P0
2)使能AUTO ACK EN_AA
3)使能PIPE 0 EN_RXADDR
4)选择通信频率 RF_CH
5)选择通道0 有效数据宽度 RX_PW_P0
6)配置发射参数(低噪放大器增益、发射功率、无线速率) RF_SETUP
7)配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。
五、SPI指令
六、NRF24L01寄存器介绍
1、配置寄存器(CONFIG,0x00)
2、自动应答使能寄存器(EN_AA,0x01)
3、RX地址使能寄存器(EN_RXADDR,0X02)
4、自动重发设置寄存器(SETUP_RETR,0X04)
5、射频频率设置寄存器(RF_CH,0X05)
频率计算公式:2400+RF_CH (Mhz)
6、射频配置寄存器(RF_SETUP,0X06)
7、状态寄存器(STATUS,0X07)
8、数据通道0接收地址寄存器(RX_ADDR_P0,0X0A)
- 还有通道1 ~ 5接收地址设置寄存器:RX_ADDR_P1 ~ 5,不过P1 ~ P5共用32位高位地址,由P1设置,P2 ~
P4只可以设置8位地址(低8位)。
9、发送地址设置寄存器(TX_ADDR,0X10)
10、接收通道0有效数据宽度设置寄存器(RX_PW_P0,0X11)
- 还有通道1 ~ 5有效数据宽度设置寄存器:RX_PW_P1 ~ 5,对应通道1~通道5的接收有效数据宽度,方法同RX_PW_P0。
七、函数介绍
1、初始化
void NRF24L01_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能GPIOB,G时钟
//GPIOB14初始化设置:推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化PB14
//GPIOG6,7推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化PG6,7
//GPIOG.8上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化PG8
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);//PB14输出1,防止SPI FLASH干扰NRF的通信
SPI1_Init(); //初始化SPI1
NRF24L01_SPI_Init();//针对NRF的特点修改SPI的设置
NRF24L01_CE=0; //使能24L01
NRF24L01_CSN=1; //SPI片选取消
}
2、发送模式初始化
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
//CE为高大于10us,则启动发送.
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}
3、发送数据函数
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为10.5Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
NRF24L01_CE=1;//启动发送
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
4、接收模式初始化
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
}
5、接收数据函数
//启动NRF24L01接收一次数据
//txbuf:待接收数据首地址
//返回值:0,接收完成;其他,错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为10.5Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}