HOG特征+行人检测

HOG特征介绍

HOG(Histogram of Oriented Gradient）是方向梯度直方图的意思，是一种特性描述子。通过计算与统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。边缘是图像颜色剧变的区域，在一副图像中，局部目标的表象与形状能够被梯度或边缘的方向密度分布很好地描述，而梯度主要存在于存在于局部目标边缘的地方。
HOG特征提取流程如下：

图像预处理

预处理包括灰度化和Gamma变换。

灰度处理是可选操作，因为灰度图像和彩色图像都可以用于计算梯度图。对于彩色图像，先对三通道颜色值分别计算梯度，然后取梯度值最大的那个作为该像素的梯度。

然后进行伽马矫正，调节图像对比度，减少光照对图像的影响（包括光照不均和局部阴影），使过曝或者欠曝的图像恢复正常，更接近人眼看到的图像。

伽马矫正公式：

$f(I)=I^{\gamma }$

$I$表示图像，$\gamma$表示幂指数。

如图，当$\gamma$取不同的值时对应的输入输出曲线( $\gamma =1$时输入输出保持一致) ：
1） 当$\gamma <1$时，输入图像的低灰度值区域动态范围变大，进而图像低灰度值区域对比度得以增强；在高灰度值区域，动态范围变小，进而图像高灰度值区域对比度得以降低。 最终，图像整体的灰度变亮。

2） 当$\gamma >$