树莓派（九）：多线程基础+控制多台电机

最新推荐文章于 2024-07-25 21:00:52 发布

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分类专栏：树梅派文章标签：树莓派 python

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44524040/article/details/90450315

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本文介绍了如何在树莓派上使用多线程基础来控制多台电机，通过一个class简化了电机控制的代码，使得操作更加便捷。同时讲解了如何实现时间控制，以实现电机的同步运动。

摘要由CSDN通过智能技术生成

0 前言

多线程再平时的树莓派中将会非常广泛——比如控制多个电机同时运动等等
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1 基础

线程开始就是这一步完成，继续下一步，与此同时，分出了一个支线，并且开始支线


import threading
import time

def job():
    print('T1 start\n')
    for i  in range(10):
        time.sleep(0.1)
    print('T1 finish\n')
    #print('number:%s'%threading.current_thread())

def T2():
    print('T2 start\n')
    print('T2 finish\n')
    
def main():
    for i in range(4):
        add_thread = threading.Thread(target=job,name = 'T1')
        #启动线程1来运行job函数
        add_thread2 = threading.Thread(target=T2,name = 'T2')
        #启动线程2来运行T2函数
        add_thread.start()
        #add_thread启动
        add_thread2.start()
        #add_thread2启动
    add_thread.join()
    #join当add_thread完成后再执行以下操作
    print('all don