树莓派centos 第二十三章 开发树莓派多线程（视频+控制）服务器

前言：

基于《树莓派centos 第二十二章 测试安卓手机视频客户端APP》  已经开发可以使用手机查看视频，本章在此基础上，安卓APP上增加控制按键，如下图所于，安卓APP上增加了8个按键，【红】【绿】【蓝】  【上】【下】【左】【右】【停】

1. 修改 安卓APP上增加了8个按键，【红】【绿】【蓝】  【上】【下】【左】【右】【停】

 2. 修改server act的源码代，增加连接树莓派控制的线程

 

 3.修改server.cpp

 4.编译运行服务端程序

5. 调试安卓APP

6. 运行程序，连接树莓派

 7. 测试结果：完美显示树莓派摄像头图像，

 8，点击 【红】【绿】【蓝】三个按键可以测试RGB灯 颜色变化

小结：本章为升级服务端支持多线程，多功能，之前也有人提出，多线程，本也可以使用多程序解序，只是为了开发管理，采用多线程，服务端修改后，安卓APP现阶段，还需要需要上下左右的代码，故不上传

服务端程序源代码下载：

https://download.csdn.net/download/meekiki/21479070