ROS
糊盒员
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ubuntu18.04安装qt_ros_plugin遇到无法创建目录问题
在安装完成ros之后,安装qt_ros_plugin遇到路径创建报错,百度报错内容后没找到同样问题的帖子。后与交流群中蒋大佬交流后,将文件夹权限改为777仍然报错。有无hxd知道如何解决?孩子二级项目做机械臂控制软件,已经被折磨疯了。(刚开始用的chmod -r 777没有命令,用的这种一级一级chmod的方法,后来用的chmod -R 777命令,路径下文件夹全部是可读写权限)报错输出:[23011187] Warning: Cannot create a symlink from "/home/原创 2021-07-02 00:54:37 · 478 阅读 · 2 评论 -
ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]:解决方法
ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)解决方法最近在学习使用move原创 2021-02-09 17:17:49 · 9714 阅读 · 9 评论 -
ubuntu20.04安装moveit
ubuntu20.04安装moveit官网参考:背景官网参考:http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/doc/setup_assistant/setup_assistant_tutorial.html背景在学习moveit上,对ubuntu20.04的同学不是特别友好,在开始阶段,使用moveit例子的方法和官网文档都对应不上,特意在网上找了也只有一个博客有相关记录。记录下相关内容,希望后来的同学们可以用得上。1、安装moveit原创 2021-02-05 15:47:32 · 2883 阅读 · 9 评论 -
机械臂模拟小白入坑
机械臂模拟小白入坑现有基础技术基础硬件基础结果现在项目做了一半,先把平台说了,看到的兄弟省的走弯路。后续老师给的项目,之前只是接触过一点c++,没什么底子,自己在家从头开始摸。 ubuntu系统安装 ROS安装 项目主体。现有基础技术基础 基本可以说是毫无基础,之前只是会一点c++,勉强过了二级,本专业学的是机械设计,也从没有自己做过项目。硬件基础 水平不够,硬件凑确实没毛病。 手里总共有三台“电脑”。 1,个人的笔记本电脑,DELL G7 7588 i原创 2021-02-04 23:27:29 · 189 阅读 · 1 评论