机械臂模拟小白入坑

老师给的项目，之前只是接触过一点c++，没什么底子，自己在家从头开始摸。

	ubuntu系统安装
	ROS安装
	项目主体。

现有基础

技术基础

		基本可以说是毫无基础，之前只是会一点c++，勉强过了二级，本专业学的是机械设计，也从没有自己做过项目。

硬件基础

     水平不够，硬件凑确实没毛病。
     手里总共有三台“电脑”。
     	1，个人的笔记本电脑，DELL G7 7588 i5-8300H+16G+512G+1T+GTX1060maxq（512是换得三星pm981）。
     	2，树莓派4B（2GB）一整套。
     	3，intel NUC，i7-7700+8G+128G
	一台显示器
	一个外接键盘
	一个鼠标

结果

现在项目做了一半，先把平台说了,看到的兄弟省的走弯路。

1，最开始是在4B上装ubuntu然后，但是！！当我装上图形界面的一瞬间，他就卡的不能自已，遂放弃。
2，在自己电脑上装虚拟机，这个是最简单的方法，也是我在看ROS新手课程时，老师推荐的新人友好的方式，但是！！Gazebo运行不起来，遂放弃（我发誓，我VM和虚拟机文件都放的固态盘，虚拟机给了8G内存）
3，在自己电脑上装双系统，这种情况理论上性能够用，但是很奇怪，我的装上以后Gazebo打开就卡在图标界面，没有反应了，放了一晚上都没加载进去。遂放弃。尝试了清华，中科大，上交的镜像，都打不开。
（注意的是这种方法是所有方法中问题最多的，我不小心把win下的软件盘给废了，重新下软件又折腾一天，最后装完以后还出现了ubuntu系统不识别AX210网卡不能wifi，ubuntu开机自检不识别nvida显卡导致不开机等等一系列问题，虽然最后都解决了，但还是败给了打不开Gazebo）
4，罪恶的手伸向了intel的miniPC，最终完美运行，并且基本没毛病贼好使。（用的上交的镜像，理论上各个镜像 都一样，但是有时候遇到玄学问题到最后就开始怀疑是不是镜像源的问题了）。

后续

想起来再更吧，仅仅是配置环境就废了我4天的时间。这就很令人崩溃了。