智能驾驶数据集 合集

智能驾驶数据集 集合

智能驾驶图像数据
No.1
103,300张驾驶员行为标注数据
【驾驶员行为标注数据】总数据量103,300张，车内摄像头拍摄，且采集多年龄段、多时段、多种驾驶行为，关键点标注准确率不低于95%；手势矩形框、人脸属性信息标注、驾驶员行为属性标注，准确率不低于95%。

数据规格：

数据量：103,300张

性别分布：男、女

人种分布：黄种人

年龄段分布：18_30岁、3145岁、46~60岁

采集环境：车内摄像头拍摄

采集多样性：多年龄段、多时间段、多种行为（危险驾驶行为、疲劳驾驶行为、视线偏移行为）

采集设备：可见光+近红外双目摄像头（可见光红外同时采集）

采集时间：白天、傍晚和夜晚

图像参数：图片格式为.jpg

标注说明：人脸72关键点（包括瞳孔）（可见、不可见）、人脸属性、手势属性、瞳孔关键点、行为属性

脱敏：进行过脱敏操作，不含敏感信息

准确率：关键点标注准确率不低于95%；手势矩形框、人脸属性信息标注、驾驶员行为属性标注，准确率不低于95%

数据图：
数据获取：https://www.datatang.com/dataset/info/image/1033

No.2
53万张街景图片标框数据
【街景图片标框数据】总数据量531,689张，车载摄像头拍摄，采集道路环境多样，覆盖城市、乡村等多种道路；对道路上行人，车辆，信号灯，交通标志，画矩形框标注；以框为单位，标注准确率在95%。

数据规格：

数据量：531,689张街景图片标框数据

采集环境：市区道路、乡村道路，包括十字路口、高架桥和隧道（中国）

采集设备：车载摄像头，平视

采集时间：2013年至2017年 ，拍摄天气多样包含晴天、雨天、雪天等

图像参数：图像分辨率包括25921944、27041520、19201080、16001200和2448*2048，图像格式为jpg和png

标注说明：对道路上行人，车辆，信号灯，交通标志，画矩形框标注

脱敏：已进行脱敏操作

质量：以框为单位，标注准确率在95%

数据图：
数据获取：https://www.datatang.com/dataset/info/image/163

No.3
2.6万张道路线精细标注数据
【道路线精细标注数据】总数据量26,664张街景图片，车载摄像头拍摄，采集道路环境多样，覆盖城市、乡村等多种道路；对道路线精细抠图标注，以框为单位，标注准确率在95%。

数据规格：

数据量：26,664张街景图片

采集环境：市区道路、乡村道路，包括十字路口、高架桥和隧道（中国）

采集设备：车载摄像头，平视

采集时间：2013年至2017年

图像参数：图像分辨率在1600*1200以上，图像格式为jpg和png

标注说明：对道路线精细抠图标注

脱敏：已进行脱敏操作

质量：以框为单位，标注准确率在95%

数据获取：https://www.datatang.com/dataset/info/image/168