智能驾驶数据集 集合
智能驾驶图像数据
No.1
103,300张驾驶员行为标注数据
【驾驶员行为标注数据】总数据量103,300张,车内摄像头拍摄,且采集多年龄段、多时段、多种驾驶行为,关键点标注准确率不低于95%;手势矩形框、人脸属性信息标注、驾驶员行为属性标注,准确率不低于95%。
数据规格:
数据量:103,300张
性别分布:男、女
人种分布:黄种人
年龄段分布:1830岁、3145岁、46~60岁
采集环境:车内摄像头拍摄
采集多样性:多年龄段、多时间段、多种行为(危险驾驶行为、疲劳驾驶行为、视线偏移行为)
采集设备:可见光+近红外双目摄像头(可见光红外同时采集)
采集时间:白天、傍晚和夜晚
图像参数:图片格式为.jpg
标注说明:人脸72关键点(包括瞳孔)(可见、不可见)、人脸属性、手势属性、瞳孔关键点、行为属性
脱敏:进行过脱敏操作,不含敏感信息
准确率:关键点标注准确率不低于95%;手势矩形框、人脸属性信息标注、驾驶员行为属性标注,准确率不低于95%
数据图:
数据获取:https://www.datatang.com/dataset/info/image/1033
No.2
53万张街景图片标框数据
【街景图片标框数据】总数据量531,689张,车载摄像头拍摄,采集道路环境多样,覆盖城市、乡村等多种道路;对道路上行人,车辆,信号灯,交通标志,画矩形框标注;以框为单位,标注准确率在95%。
数据规格:
数据量:531,689张街景图片标框数据
采集环境:市区道路、乡村道路,包括十字路口、高架桥和隧道(中国)
采集设备:车载摄像头,平视
采集时间:2013年至2017年 ,拍摄天气多样包含晴天、雨天、雪天等
图像参数:图像分辨率包括25921944、27041520、19201080、16001200和2448*2048,图像格式为jpg和png
标注说明:对道路上行人,车辆,信号灯,交通标志,画矩形框标注
脱敏:已进行脱敏操作
质量:以框为单位,标注准确率在95%
数据图:
数据获取:https://www.datatang.com/dataset/info/image/163
No.3
2.6万张道路线精细标注数据
【道路线精细标注数据】总数据量26,664张街景图片,车载摄像头拍摄,采集道路环境多样,覆盖城市、乡村等多种道路;对道路线精细抠图标注,以框为单位,标注准确率在95%。
数据规格:
数据量:26,664张街景图片
采集环境:市区道路、乡村道路,包括十字路口、高架桥和隧道(中国)
采集设备:车载摄像头,平视
采集时间:2013年至2017年
图像参数:图像分辨率在1600*1200以上,图像格式为jpg和png
标注说明:对道路线精细抠图标注
脱敏:已进行脱敏操作
质量:以框为单位,标注准确率在95%
数据获取:https://www.datatang.com/dataset/info/image/168