从新能源到无人驾驶,特斯拉一直是汽车科技的引领者,马斯克一直坚信特斯拉可以解决自动驾驶的问题。在第三季度财报电话会议上,马斯克刚刚表示全自动驾驶(FSD)功能有望在今年年底前推出。
那么,到底什么是自动驾驶?
自动驾驶汽车,是无人地面载具的一种,具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。
自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航
自动驾驶技术分为五个等级
L0:驾驶员完全掌控车辆。
L1:自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。
L2:自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境。在这个阶段,自动系统的错误感知和判断有驾驶员随时纠正。
L3:驾驶人需随时准备控制车辆,自动驾驶辅助控制期间,如在跟车时虽然可以暂时免于操作,但当汽车侦测到需要驾驶人的情形时,会立即回归让驾驶人接管其后续控制。
L4:高级自动驾驶,车辆行驶时全部操作都通过自动驾驶系统实现,在执行场景下(ODD)车辆没有不合逻辑的表现(不会出错),完全不需要车主的操作介入。
L5:自动系统在任何条件下都能完成所有驾驶任务。
自动驾驶级别分类是由NHTSA和SAE提出的
自动驾驶的实现需要哪些技术
自动驾驶可以说是一个涉及了多个学科的综合领域,需要识别技术、决策技术、定位技术、机交互技术统筹协作保障驾驶安全。
识别技术
和人类的眼睛一样,自动驾驶汽车也拥有“眼睛”,用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。
自动驾驶的“眼睛”通常由传感器构成&