STM32移植FreeRTOS 调用vTaskStartScheduler时卡在HardFault_Handler的解决方法

 1.在移植FreeRTOS到STM32F103C8T6后进行测试，编写了下面一段代码，烧录后未看到预期现象。

2.进入调试模式后发现调用vTaskStartScheduler后卡在HardFault_Handler

3.经过上网搜索，进入HardFault_Handler是因为堆栈溢出，尝试增大堆栈大小后仍未解决。

有的文章提到中断优先级的问题，检查后仍未解决。还有的文章提到修改启动文件：

使用的是以下工程模板：

FreeRTOS移植STM32F103工程模板_weixin_44543366的博客-CSDN博客

已经在config.h中进行了以下宏定义：

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

在这里无需修改

4.最终经过对比教程中的程序，发现函数名的定义不能放在函数内部，注释掉后解决

 5.如果将TaskFunction_t start_task;语句写在函数内部，似乎会循环调用以下函数，直到造成堆栈溢出，原因未知。