字符设备驱动

介绍
1、设备号
内核通过dev_t来描述设备号，其实质是unsigned int 32位整数，前12位为主设备号，后20位为次设备号，同一类别的设备具有相同主设备号
int register_chrdev_region(dev_t from,unsigned count,const char* name)
2、设备信息的描述
struct cdev{
struct kobject kobj;//设备管理机制
struct module *owner;//为了加载驱动
const struct file_operations *ops;//操作函数集
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;//设备数
}
3、设备行为描述
struct file_operation{
struct module *owner;
…
ssize_t (*read)(struct file*,char __user*,size_t,loff_t *);
…
}
函数指针，实现这些函数操作硬件
4、相关注册函数
int cdev_add(struct cdev *p,dev_t dev,unsigned count);//设备信息，设备号，个数

驱动代码分析
1、入口函数module_init（），insmod时执行
module_exit（），rmmod时执行
2、流程
创建设备号，分配内存，操作函数的实例化，建立设备信息和设备操作和设备号之间的联系
3、insmod之后，在dev下没有相关设备，通过
mknod /dev/testchar c 232 0(创建节点，c表示字符设备，232主设备号，0从设备号，相当于创建一个访问232设备的节点)
来进行访问和使用驱动程序

tip：Linux dmesg命令用于显示开机信息。

kernel会将开机信息存储在ring buffer中。您若是开机时来不及查看信息，可利用dmesg来查看。开机信息亦保存在/var/log目录中，名称为dmesg的文件里。
4、printk中的显示级别有7个，控制台日志级别可以修改，默认为4，
cat /proc/sys/kernel/printk 第一个数据就是
当printk（）中的消息日志级别小于当前控制台日志级别时，printk（）的信息就会显示在控制台，而因为级别太高没有显示的信息可以通过dmesg进行查看

驱动的中断处理程序4个要求：

1. 处于中断上下文，不可调用任何可能引起睡眠的函数
2. 不能调用任何可能把自己调度出去的函数
3. 不能调用disable_irq/enable_irq之类的函数
4. 中断实现代码力求精炼、快速