Simulink定点化学习

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手动定点化

全自动定点化工具使用

更新

再次更新

小结，对比一个好的结果

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以FFT4为例，尝试实现手动定点化、半自动定点化和全自动定点化目标。

手动定点化

1.首先打code ： hdlsetup(bdroot)，不要加  ' '  。模型会变红，数据流刚开始会是double类型，convert一下变成定点型变量。接着需要记录信号，放在示波器中观察，误差和精度。

可以看出没有误差，证明FFT4定点化到16位是没问题的。

因为这些数基本上可以由二进制小数简单组合，所以不需要位数太多，6位定点也行！

我们再看一下FFT64情况：乘法有个因子是浮点数，这里存在定点精度损失，但是由于乘法是继承定点类型设置，所以输出也是double类型。改动非常麻烦，FFT64就不建议手搭建了。

我寻思从基础模型看得更加清楚，从数据输入的精度误差，到持续加法乘法运算精度损失后得到的结果，手动与自动对比更加有效果。下图表示运算误差。我又想到截断误差roundoff，不知道有没有论文解释一下十进制小数转换二进制的时候误差分析，最好是概率误差分布图。（挖坑）

总之，手动定点化是方便的，但是模型多了之后是麻烦的，批量换数据类型是头痛的，还得找找好使的工具Tools。下面详细介绍半自动化和自动化操作。

全自动定点化工具使用

按照步骤，模块选中创建子系统，然后点定点化工具。

1准备2设定参数3开始寻找

结果：1.没找到哦 →  误差设置太精密了，位数太少了，返回设置参数重新跑。

           2.找到了，但是分优化的各种多解情况，一般simulink会应用最后一个，变量是搜索时间。

           3.找到了，但是不是我想要的结果，误差还是太大了，返回迭代。不禁想到，这个误差是多精确才算精确啊，误差客观存在，硬件实现只能设置目标，1e-2,1e-6,......,给定激励不停迭代。

          4.天选之子，找到了且是我想要的，从未有过bug的烦恼，不知bug为何物。

以FFT64为例，我们设置参数如下，跑了一会后找到了最优解，一般用最好的那个。

看了误差前后对比图，确实在给定绿色范围之内。

再看模型，发现已经定点化sfix27了，但是输出还是定点化到了28位。

最后我们用Matlab脚本试试遍历一下。

（1）给定数据数量一定，随机数20*64组复数，跑20次，看看每次的FFT64与理论误差是多少。

左图可以看到遍历20次，不同的数据激励误差还是有溢出现象。

（2）循环次数一定，就1次，看数据量从1*64到20*64这些激励，对FFT64精度的影响。

右图，发现有的数据收敛，有的溢出，数据量小的时候还好，多了很大概率出现异常。

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更新

定位有符号数22位，绝对误差容量1e-4，结果如下：

左图是数据量增多，误差累积增加，合理。但是有一些情况下还是溢出。

右图是数据量保持不变，遍历20次，大概有五次溢出，其他情况误差量级1e-2左右。

再次更新

定位有符号数25位，绝对误差容量1e-5，结果如下：

小结，对比一个好的结果

以上是定位有符号数sfix28位情况下：

从左图看出，对20*64组数据量来说，跑20次一致性是对的，误差在1e-4范围内。

从右图看出，对1*64~20*64数据量增多来说，误差累积是逐渐加大的，但也都在合理性当中。

最后，优化是个无止境的过程，能否达到最优解，Simulink工具和人力都只是工具，

花费时间和精力，只能慢慢滴接近。不过经验规律是，比起人来做定点化，Simulink还是方便的，只要电脑硬件优秀，迭代时间够长，可视化和操作性讲，仍然不错。