【ROS】rosparam set /turtlesim/background_r 150 背景不变？原因与解决

在看wiki的ROS教程ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams - ROS Wiki

遇到的设置背景颜色无效的问题，也就是下面这段：

之后我找到了问题原因所在：

教程上的rosparam list 里的参数如上图所示，而在我ros里的rosparam list是：

 对比一下，rosparam list 的差异，发现在我rosparam 压根就没有/turtlesim/background_r……这几个的参数，所以设置的也是看到背景也是教程上的颜色效果变化的。这大概是因为ros版本更新的问题。

于是，相应的把原来的命令调整一下：

rosparam set /background_g 150

之后就可以看到效果啦

 

除此之外，

虽然之前执行的 rosparam 没有看到效果， 但是再次会看rosparam list 时发现，原先也的参数也其实也如到 rospararm 可执行的参数列表中。

 有关rosparam 的 set 参数，这里是自定义的，但也可能是预留在param list里面的，这个问题会在我逐渐学习过程中找到答案的。