自动控制原理
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无尽边疆
这个作者很懒,什么都没留下…
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根轨迹的基本概念与绘制
根轨迹的基本概念与绘制根轨迹的基本概念与绘制根轨迹概念根轨迹的基本概念与绘制根轨迹概念根轨迹:系统的某一参数由0→∞0\rightarrow \infty0→∞变化时,λ\lambdaλ在S平面相应变化所描绘出来的轨迹.下面给出一个例题来讲解一些常用的参数定义;系统结构图如下,分析λ\lambdaλ随开环增益K变化的趋势写出系统开环传递函数:G(s)=Ks(0.5s+1)......(1)=K∗s(s+2)...........(2)\begin{aligned}G(s)&=\fr原创 2020-09-28 11:58:58 · 7215 阅读 · 3 评论 -
求稳定误差系数的关键
稳定误差系数定义假设单位负反馈开环传递函数:Φopen(s)=G(s)H(s)\Phi_\text {open} (s)=G(s)H(s)Φopen(s)=G(s)H(s)则闭环传递函数为:Φ′(s)=C(s)R(s)=G(s)H(s)1+G(s)H(s)\Phi '(s)=\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{G(s)H(s)}{1+G(s)H(s)}Φ′(s)=R(s)C(s)=1+G(s)H(s)G(s)H(s)容易求得,从输入信号到误差信号的传递函数为E(s)=R(原创 2020-09-09 16:32:10 · 786 阅读 · 0 评论 -
拉普拉斯终值定理在自控中的运用
拉普拉斯终值定理在自控中的运用一. 终值定理1.1 终值定理求解稳态值1.1.1 普通方法1.1.2 终值方法1.2 终值定理求解稳态误差1.2.1 普通方法1.2.2 终值方法一. 终值定理拉普拉斯变换终值定理公式如下:limt→∞f(t)=lims→0sF(s)\lim _{t \rightarrow \infty} f(t)=\lim _{s \rightarrow 0} s F(s)t→∞limf(t)=s→0limsF(s)要知道这个公式在自控中的用途,还得从它的意义讲起。如公式原创 2020-09-07 20:21:29 · 10042 阅读 · 3 评论 -
线性系统时域的分析及校正
线性系统时域的分析及校正概述一阶系统的时间响应及动态性能一阶系统闭环传递函数标准形式概述对于已经求得的输出响应,如何判断这个输出响应是不是符合我们的预期,如何评判这个输出响应的优越性呢?那么。给出如下概念,作为用以评判输出响应的指标。延迟时间tdt_dtd: 阶跃响应第一次达到终值的50%所需的时间上升时间trt_rtr —:阶跃响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间;有振荡时,可定义为从 0 到第一次达到终值所需的时间。峰值时间tpt_ptp: 阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的原创 2020-08-12 15:17:54 · 1179 阅读 · 0 评论 -
如何绘制广义根轨迹的理论讲解
广义根轨迹的基本法则参数根轨迹绘制方法等效开环传递函数零度根轨迹参数根轨迹绘制方法什么叫做参数根轨迹呢?指的是除 K* 之外其他参数变化时系统的根轨迹。例如;我们要在如下系统开环传递函数中a=0→∞ 变化,绘制其根轨迹;(图1)那么我们都知道,之前所有的根轨迹绘制方法,只有在k∗k^*k∗传递函数的情况下才能使用。如今,虽然参数不再是k∗k^*k∗了,但是如果我们要想办法将这个传递函数化成k∗k^*k∗的传递函数,按理来说,还能使用之前的规则。等效开环传递函数由于,传递函数的根轨迹是由特征方程原创 2020-05-21 23:55:01 · 3309 阅读 · 1 评论