stm32新手看过来 分享一个基于stm32的蓝牙控制小舵机自动关灯程序
用的是stm32f103c8t6最小系统板,实现功能是蓝牙控制舵机转动,之后stm32和蓝牙模块进入休眠省电模式
这里采用了软件发送AT指令使得蓝牙模块进入休眠,需要注意的是不同厂家生产的蓝牙模块的AT指令不一样。(我用的是HC08)
这个程序很适合stm32新手练手编写,简单实用,能复习到stm32两大重要功能:脉宽调制和串口通信,另外对熟悉stm32f1系列单片机也有很大帮助
当然最重要的是实用,自己做一个关灯装置,在舍友的惊叹声中实现“魔法关灯”吧哈哈。
这个程序已经是成熟的版本了,两节南孚给蓝牙模块和stm32供电,已经使用了半个月了(之前没有加入蓝牙休眠的时候一晚上就没电了)
其中主函数如下
#include "pwm.h"
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "usart.h"
int main()
{
SysTick_Init(72);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2组
TIM2_CH1_PWM_Init(199,7199);
USART1_Init(9600);
TIM_SetCompare3(TIM2,185);
while(1)
{
sleep();
servo_control();
}
}
void servo_control (void)