Assertion failed: check for file existence, but filename (RT_LIBRARY-NOTFOUND) unset. Message: RT

最新推荐文章于 2023-07-10 16:27:09 发布
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遇到ros_build中的断言错误，如下：

Assertion failed: check for file existence, but filename
  (RT_LIBRARY-NOTFOUND) unset.  Message: RT Library

Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/tools/rt.cmake:44 (assert_file_exists)
  /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include)
  /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include)
  CMakeLists.txt:4 (find_package)

可使用以下链接（我确实解决了，但是正如此博主所说，他也不知道这个方法对不对....）

What for catkin needs to link to librt (realtime extension)? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

 

Faster--YOLO
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