VS2017配置PCL 1.8.1(Win 10)

在配置过程中，参考了多篇博文，都遇到好多问题，参考这篇博文，最后配置成功啦。
特此转载，希望能够帮助到其他人。原文：VS2017配置PCL1.9（win10环境）
原博主讲解的很认真细致，点赞。

按照原博主的教程，一步一步操作，最后成功了。
但自己还是遇到两个小问题：
问题1：编译时出现 找不到 Windows SDK 版本8.1.请安装所需的版本的 Windows SDK 或者在项目属性页的问题解决方案
(原话好长，其实就是没安装Windows SDK 版本8.1)
解决方法：error MSB8036: 找不到 Windows SDK 版本8.1
进入控制面板，依次进入：程序百->程序和功能->在卸载或更改程序中找到visual studio 2017->右键->更改；

此时会进入到visual studio 2017的工作负载界面。找到“使用C++的桌面开发”，勾掉左上角的勾选，度然后再重新勾选上，这个时候，在右手边能看到可选信知息。在可选信息中勾选上Windows 8.1 SDK的可选项，其他选项选择自己需要的。然后在visual studio 2017计算好修改的大小之后，点击修改。




等到修改完毕之后，再运行程序，问题就解决啦道。

**问题2：**运行时提示“txt数据加载失败！”或是程序能正常跑通，但是图形显示窗口上是一片黑色，没有显示点云。因为程序中加载的点云txt名与C++工程文件目录中的文件名不一致。
源代码中：

而实际的点云TXT文件为：

**解决方法：**只需将程序中的“za.txt”修改为“test,txt”，即可。