vs2017 配置 PCL1.8.1 疑难杂症小结

1.如果遇到许多typeof_impl.hpp文件的错误，如下图：

解决方法 ：将下面两行代码放到你的头文件里面即可。

#define BOOST_TYPEOF_EMULATION
#include <pcl\registration\icp.h>

2.如果遇到pop_t文件出错，如下图

解决方法：将该文件中的 typedef unsigned long long pop_t; 移动到 #if __GNUC__ 之前即可。

3.如果遇到如下图所示的C4996问题，

可以头文件加上下面代码即可。

#pragma warning(disable:4996)

3.如果遇到打不开‘项目名.exe’文件，那说明你的环境没有配置成功。要么就是路径不对，要么就是你的版本问题。

4.配置成功后，当你发现你的vs只能读取pcd文件，甚至不能加上<pcl/io/ply_io.h>文件头，恭喜你，这就是你的vs版本太低，15.9之前的vs独有的bug,该问题在15.9之后才被修复。你有几种选择，要么卸载重装vs，要么更新你的vs。