基于STM32CUBEMX的STM32F103C8占空比可调方波配置

占空比可调方波往往用来进行电机转速控制，而我恰好想等同学画完HFSS好一起回宿舍，写个文章介绍一下基于STM32CUBEMX的STM32F103C8占空比可调方波配置流程。测试源码在最下面！！！

首先是时钟配置：
我这边全部使用的是外部晶振，晶振频率是8M，因此在STM32CUBEMX需要进行相关配置。
首先需要把SYSTEM CORE里面的RCC进行参数调整，把高速外部时钟与低速外部时钟全部设置为外部陶瓷晶体，配置图如下（Crystal那个就是）：

随后进行时钟树配置，我这边使用的是8M的外部时钟，因此需要配置外部时钟为8M，童鞋们根据自己实际情况做相应调整。

这里直接把速率拉满到最高的72M，CUBE会对锁相环进行自动配置，记得一定要用外部时钟源，如果使用内部时钟好像最高只能倍频到64M。下图里面的HSE就代表外部高速时钟：

然后是定时器配置：
PWM要用定时器产生才会标准，当然自然不是在定时器中断里面控制IO口这样的低级别方法。这里使用定时器1的通道1产生PWM，自动绑定的IO口是PA8：

大家可以看到定时器1配置里面的Channel1后面已经是PWM Generation CH1了。下面进行定时器分频系数和计数周期的设置。就是分别是下面两个参数：

在此以产生100HZ的方波为例，需要设置分频系数为71，计数周期为9999，为什么这样设置呢？在此给出一个公式：
（PWM频率）=（定时器挂接的时钟线频率）/[(分频系数+1)X(计数周期+1)]
对于STM32F103C8来说，定时器挂接的时钟线频率为72M（一般情况下定时器挂接的时钟线频率会等于系统时钟频率，但存在例外），上面设置了分频系数为71，计数周期为9999。因此实际产生的PWM频率为：
72000000/(72X10000)=100HZ
因此产生的PWM频率为100HZ，再比如如果我要产生200HZ的PWM，我只要设置分频系数为71，计数周期为4999就可以了。

然后在CUBEMX点击生成代码就OK啦。

然后是main函数启动PWM和进行占空比修改：
配置已经完成，但是生成的代码不会让PWM自己出现，需要人为添加代码打开PWM。打开代码如下：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

这里我只打开了定时器1的通道1，但如果童鞋需要使用更多通道的话需要逐一打开各个通道。
然后是占空比修改，我这里设置占空比为50。代码如下：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,5000);

可以看到这个函数有3个参数，分别是句柄htim1，定时器通道TIM_CHANNEL_1,最后一个参数5000就和占空比有关。但为什么5000就是50占空比呢？在此给出公式：
占空比（%）=100x（设置的值）/(计数周期+1)
设置的值就好比上面的5000，技术周期在我们配置CUBEMX定时器的时候已经确定了，下面代入公式进行简单运算：
占空比=100x5000/10000=50%。正确！！！
如果在此基础上我要产生占空比40%的PWM则只需设置__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,4000);就可以实现啦。

给出效果（占空比50%，对应__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,5000);）：

给出效果（占空比40%，对应__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,4000);）：

测试代码连接如下：https://download.csdn.net/download/weixin_44584198/18846340