【通信原理 入坑之路】—— 理解 4G，5G中的天王山：OFDM【学习笔记1】

从今天开始，博主将和大家一起开始正式学习 4G，5G技术中的其中一座天王山：OFDM。博主也将尽可能用易于理解的语言将本人所掌握的知识表述出来，如有不当，欢迎大家在评论区斧正！

OFDM（正交 Orthogonal、频分复用 FDM）

OFDM顾名思义就是 两个关键点：什么是“正交”，什么是频分复用？我们这篇博客主要是搞清楚这两点，从而理解OFDM的特点。

在数学上，我们对于正交的感觉就是 “垂直”，而在通信人眼中，正交的含义就是 “混合的信号可以完全分离”，这就叫正交。举个例子：如果我们将油和水混合在一起，我们知道是可以通过静置或者加热等方法把水和油完全分离出来，因此我们说水和油是正交的。而如果将酱油和水混合，我们是无法再将它们分开了，因此这就不是正交的。

好的，了解了正交，下面我们来看看什么是频分复用 FDM：FDM就是将用于传输信道的总带宽划分成若干个子频带（或称子信道），每一个子信道传输1路信号 [1]。换句话说，就是对于一个信道，在同一时刻会有多种频率的信号同时工作。

回顾一下我们在《通信原理》中所学习到的一些调制方式：ASM, PSK, FSM, QAM等，它们都属于单载波工作。（尽管FSM会使用多种不同频率的高频载波，但是在某一个时刻，还是只能存在某一种载波，因此不属于多载波范畴）。

下面我们来看看 FDM 的发射框图（以三载波为例）：

当然，FDM技术也会遇到这样的困扰：即如何避免多个高频载波之间的干扰？因为即使我们为三个高频载波设置了不同的频点，但是在经过数据调制之后，不同的载波还是会占据一定宽度的频谱，如果载波之间的间隔比较小，那么就有可能落入其他载波频谱的范围内，对接收造成影响。

缓解这个问题的方法是：可以在调制之后加上一个带通滤波器，将载波的频谱限制在一定的范围之内，只保留主频带上的能量。 但是，即使是使用了带通滤波器，在高频信号经过带通滤波之后，主频带之外还是会有一些能量的，这称为带外杂散。因此，我们还需要设置一个防护频带（guard band)，作为减少相邻频带之间干扰的缓冲区。

下图展示了 FDM 的频谱示意图：

【1】在下图这种情况下，虽然我们设置了三个不同的频点，但是载波之间的距离过小，导致接收时无法对这三个频率成分的频谱完全分离。

【2】下图这种情况，为三个频带设置了一定宽度的防护频带，因此在接受时可以使用滤波器将三个成分完全分离。

【3】三个频带挨得最近的极限情况，此时理论上可以完全分离，但是实际工程中难以实现。

那么，从上面对 FDM 的分析中，我们可以得到下面两个重要的结论：

1. FDM 也是一种正交技术！ 因为当设置了合适的保护频带之后，我们在接收端是可以使用滤波器将它们完全分离的，那么既然是有办法完全分离，那么就属于正交的定义。（即：FDM信号在时域上是混合的，但是在频域上确实分离的）

2. FDM 技术的频谱利用率是比较低的，因为这样的频率保护带占用了更多的频谱资源，当载波数量继续增加时，保护带对频谱资源的浪费就更加严重。

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好的，回过头来我们看：我们刚刚说 FDM 是频分复用，且 FDM 技术也是正交的，那么不就是正交频分复用吗？？？那为什么还整出来一个 OFDM呢？其实玄机在于 OFDM的正交和 FDM的正交 是不一样的正交！ 下面我们来看看 OFDM 的正交是什么样的：

首先我们回顾一下高数中的积分公式：$$\begin{gathered} {\int }_0^{2\pi }cos(nx)sin(mx)dx=0 \\ {\int }_0^{2\pi }cos(nx)cos(mx)dx=0 \\ {\int }_0^{2\pi }cos(nx)cos(nx)dx=\pi \\ {\int }_0^{2\pi }sin(mx)sin(mx)dx=\pi \end{gathered}$$

当时我们的高数课本中得出了这样的结论：
1， $cosx,sinx,cos(2x),sin(2x),\cdots ,cos(nx),sin(nx)$ 其中任意两个不同的函数的乘积在 $[0,2\pi ]$区间上的积分均为0，即正交。它们组成了三角级数的函数系。 而在这个函数系里面相同的两个函数的乘积在$[0,2\pi ]$区间上的积分不为0.

那么换句话说，如果我们使用了 $cos(nx)$ 和 $cos(mx)$ 作为了多载波系统的两个载波，把它们在时域上混合，那么在接收的时候，我们如果要分理出 $cos(nx)$ 和 $cos(mx)$ ，只需要用 $cos(nx)$ 或者 $cos(mx)$ 和$cos(nx)，cos(mx)$的混合信号相乘再积分，就可以分理出两种信号了。

不过这还不是最终OFDM的正交，我们的积分区间有时并不一定是 $[0,2\pi ]$，准确来讲应该是在一个码元周期 T 内积分，要保证所选取的载波正交！ 那么下面我们来看看载波频率应该如何选择，才能保证在一个码元周期内积分等于0：

我们假设所任意两个载波角频率分别是：${\omega }_1$和 ${\omega }_2$，相应的载波就是：$cos({\omega }_{1}t)$ 和 $cos({\omega }_{2}t)$，设码元周期是 T 。不过考虑到实际工程中，各载波的初始相位可能不同，因此，我们给第一个载波加上一个初始相位 $\Phi$，那么有：$$\begin{array}{rl}0& ={\int }_0^{T}cos({\omega }_{1}t+\Phi )cos({\omega }_{2}t)dt\\ & ={\int }_0^T(cos({\omega }_{1}t)cos\Phi -sin({\omega }_{1}t)sin\Phi )cos({\omega }_{2}t)dt\\ & =cos\Phi {\int }_0^{T}cos({\omega }_{1}t)cos({\omega }_{2}t)dt-sin\Phi {\int }_0^{T}sin({\omega }_{1}t)cos({\omega }_{2}t)dt\\ & \\ & =\frac{cos\Phi }{2}{\int }_0^T[cos({\omega }_{1}t+{\omega }_{2}t)+cos({\omega }_{1}t-{\omega }_{2}t)]dt-\frac{sin\Phi }{2}{\int }_0^T[sin({\omega }_{1}t+{\omega }_{2}t)+sin({\omega }_{1}t-{\omega }_{2}t)]dt\\ & =\frac{cos\Phi }{2}{\int }_0^{T}cos({\omega }_1+{\omega }_2)tdt+\frac{cos\Phi }{2}{\int }_0^{T}cos({\omega }_1-{\omega }_2)tdt-\frac{sin\Phi }{2}{\int }_0^{T}sin({\omega }_1+{\omega }_2)tdt-\frac{sin\Phi }{2}{\int }_0^{T}sin({\omega }_1-{\omega }_2)tdt\\ & =\frac{cos\Phi }{2}[\frac{sin({\omega }_1+{\omega }_2)T}{{\omega }_1+{\omega }_2}+\frac{sin({\omega }_1-{\omega }_2)T}{{\omega }_1-{\omega }_2}]+\frac{sin\Phi }{2}[\frac{cos({\omega }_1+{\omega }_2)T-1}{{\omega }_1+{\omega }_2}+\frac{cos({\omega }_1-{\omega }_2)T-1}{{\omega }_1-{\omega }_2}]=0\end{array}$$
而实际情况中，${\omega }_1+{\omega }_2>>1$，因此上式中 $$\frac{sin({\omega }_1+{\omega }_2)T}{{\omega }_1+{\omega }_2}\to 0、\frac{cos({\omega }_1+{\omega }_2)T-1}{{\omega }_1+{\omega }_2}\to 0$$
这两项我们就可以不用考虑，因此最终要使得整个式子为0，我们就要求：$$\begin{gathered} \frac{sin({\omega }_1-{\omega }_2)T}{{\omega }_1-{\omega }_2}=0 \\ \frac{cos({\omega }_1-{\omega }_2)T-1}{{\omega }_1-{\omega }_2}=0 \end{gathered}$$
因此，我们可以得到两组方程：
$$\{\begin{array}{l}({\omega }_1-{\omega }_2)T=k\pi \\ ({\omega }_1-{\omega }_2)T=2k\pi \end{array}$$
其中，k为整数。我们可以发现方程1 是属于方程2的，因此我们可以得到结论：欲使两个任意初相位的载波在一个码元周期内的乘积的积分等于0，最小的频率间隔应该是：$$min△\omega =min|{\omega }_1-{\omega }_2|=\frac{2k\pi }{T},k为正整数$$
特别的，如果载波的初相位均为0，那么最小的频率间隔就变为：$\frac{k\pi }{T}$。
而在OFDM系统中，由于QAM，PSK等调制方式的使用，使得每一个子载波的相位不可能一致，因此在OFDM系统中，对于子载波频率间隔的要求是：$$min△\omega =min|{\omega }_1-{\omega }_2|=\frac{2k\pi }{T},k为正整数$$

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综上所述，要想使得载波之间正交，我们必须要满足下面的所有条件：
1. 载波是正弦波或余弦波
2. 积分区间必须是基波的完整周期
3. 子载波的频率是基波频率的整数倍
4. 在基波的完整周期内，子载波的振幅要保持不变

下面我们来详细分析一这四种条件：
【条件一】：大家都比较熟悉了，就不再展开
【条件二】：条件里面的“积分区间”，就是我们上面所提到的码元周期 T。那么 “积分区间必须是基波的完整周期” 这句话也告诉我们一件事情：当码元周期确定时，基波的最小频率也就随之确定，即为：$f_{min}=1/T$。
【条件三】：那么根据我们上面数学推导得到的结论：OFDM系统载波间最小频率间隔为：$min△f=k/T$，其中 k 为正整数。
【条件四】：条件四说明的一件事情是：无论子载波的频率是多大，每一个子载波在基波的完整周期内只能传送一个调制符号，即其符号速率等于基波的频率，并不取决于子载波频率。

我们举一个例子：如果已知码元周期是 T = 1s，那么就可以知道基波频率最小可以取到：$f_0=1Hz$，因此子载波可以选取的频率就是 $f=1,2,3,4,\cdots ,kHz$

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既然我们现在已经知道 OFDM 是多载波工作的，那么在OFDM系统中，我们就可以对每一个载波分别独立地进行调制（例如 QAM，PSK等） 而我们在《通信原理》中也知道，无论是 PSK调制还是 QAM调制，本质上我们获得的调制信号都可以看作是分别调制 $cos({\omega }_{c}t)$和 $sin({\omega }_{c}t)$。因此，OFDM的子载波其实包含正弦和余弦两个载波。例如：子载波1应该是 { c o s ( π t ) , s i n ( π t ) } \{cos(\pi t), sin(\pi t)\} {cos(πt),sin(πt)}；子载波2是： { c o s ( 2 π t ) , s i n ( 2 π t ) } \{cos(2\pi t), sin(2\pi t)\} {cos(2πt),sin(2πt)}，诸如此类。那么，如果对子载波1进行 QAM 调制，也就等价于分别调制$cos(\pi t),sin(\pi t)$。 如下图所示：

其中，上图对于第一路数据的QAM调制，那就是和之前一样，把第一路数据进行串并变换、星座图映射，得到 I, Q两路数据分别调制 cos 和 sin。

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目前我们只是从数学的角度证明了子载波之间的正交性，那么OFDM信号在频域上是怎么样的呢？在下一篇博文中我们将会继续延续今天的话题探讨OFDM的频谱特性，那时我们将会对 “正交” 有更加清晰的理解！