ssh

1.更新源列表ctrl+alt+t打开命令行之后输入sudo apt-get update执行即可
2.安装ssh服务，输入sudo apt-get install openssh-server执行。
3.安装openssh-client(ubuntu用户自带，可以跳过本步骤），键入sudo apt-get install openssh-client执行
4.安装net-tools,输入sudo apt-get net-tools执行
5.输入sudo service ssh start启动ssh服务
6.键入sudo ps -e |grep ssh查看ssh服务是否开启
出现

说明开启了。
7.打开"终端窗口"，输入sudo gedit /etc/ssh/sshd_config–>回车–>把配置文件中的PermitRootLogin without-password加一个"#"号,把它注释掉–>再增加一句PermitRootLogin yes–>保存，修改成功。
8.使用ssh username@ip尝试连接

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_46244851/article/details/110407187
二、Windows使用ssh连接Linux
下载putty
https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html
输入linux的IP，默认端口22
输入用户名和密码
三、vscode 删除远程连接中的ssh targets

cd /home/liao/.ssh
ls
vim config
删除target即可

四、将本地文件上传到工作站
https://www.runoob.com/linux/linux-comm-scp.html

scp /home/liao/test/1.c ubuntu@192.168.100.125:Liao //Liao是工作站中的一个文件夹

工作站传到本地

scp -r test liao@192.168.100.226:/home/liao/camra_ds_src

如果出现ssh: connect to host 192.168.100.226 port 22: connection refused lost connection

sudo apt install ssh
sudo vim /etc/ssh/ssh_config 
取消Port 22前的注释
/etc/init.d/ssh restart重启服务器
重新传输

将工作站文件上传到另一个工作站
出现权限问题，文件的接收方和传输方都在root权限的文件夹下进行

root@hm-sys1:/home/ubuntu/haomo/integrate# scp output/x86/camera_ds/lib/libcamera_ds.so ubuntu@192.168.100.125:/home/ubuntu//(Ubuntu是超级用户的文件夹)