Pcd Ply

本文介绍如何将Pcd格式文件转换为Ply格式,并解决了在使用Meshlab打开转换后的Ply文件时出现的“Warningmeshcontain44322verticeswithNANcordsand0degeneratedfaces”警告问题。
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1、Pcd转ply
https://blog.csdn.net/weixin_41139709/article/details/81217425#PCD%E8%BD%ACPLY
2、pcd转ply后,用meshlab打开,提示“Warning mesh contain 44322 vertices with NAN cords and 0 degenerated faces”
解决方法:打开ply 文件,关闭提示,保存ply 文件(meshlab工具栏的Export Mesh,一个像硬盘的图标),重新打开Ply文件。

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在3D点云处理中,将PCD格式的点云文件转换为PLY格式是一项常见任务。Open3D是一个功能强大的开源库,支持多种点云操作,包括读取、写入和转换不同格式的点云数据。通过Open3D,可以轻松实现PCDPLY的格式转换。 以下是一个使用Open3D进行PCD格式点云文件转换为PLY格式的示例代码: ```python import open3d as o3d def convert_pcd_to_ply(pcd_file, ply_file): # 读取PCD格式的点云数据 pcd = o3d.io.read_point_cloud(pcd_file) # 将点云数据保存为PLY格式 o3d.io.write_point_cloud(ply_file, pcd) if __name__ == "__main__": # 指定输入PCD文件和输出PLY文件路径 pcd_file_path = "input.pcd" ply_file_path = "output.ply" # 执行转换操作 convert_pcd_to_ply(pcd_file_path, ply_file_path) ``` 上述代码首先使用`read_point_cloud`函数读取PCD格式的点云文件,然后调用`write_point_cloud`函数将点云数据以PLY格式保存[^3]。该方法适用于包含坐标信息的点云数据,并且也支持保存法向量等附加属性。 除了使用Open3D之外,PCL(Point Cloud Library)也是处理点云数据的强大工具集之一。如果希望使用PCL完成PCDPLY的转换,可以通过C++编写程序来实现这一功能。以下是一个简单的C++示例代码: ```cpp #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/PCLPointCloud2.h> #include <iostream> #include <string> using namespace pcl; using namespace pcl::io; using namespace std; int PCDtoPLYconvertor(string &input_filename, string &output_filename) { pcl::PCLPointCloud2 cloud; if (loadPCDFile(input_filename, cloud) < 0) { cout << "Error: cannot load the PCD file!!!" << endl; return -1; } PLYWriter writer; writer.write(output_filename, cloud, Eigen::Vector4f::Zero(), Eigen::Quaternionf::Identity(), true, true); return 0; } int main() { string input_filename = "/path/to/input.pcd"; string output_filename = "/path/to/output.ply"; PCDtoPLYconvertor(input_filename, output_filename); return 0; } ``` 此段代码展示了如何利用PCL提供的API加载PCD文件并将其保存为PLY格式[^4]。需要注意的是,在编译这段代码之前,需要确保已经正确安装了PCL库,并配置好了开发环境。 无论是采用Open3D还是PCL,都可以高效地完成从PCDPLY的格式转换工作。选择哪种方式取决于具体的应用场景和个人偏好。
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