STM32 HAL CAN通讯 实操

1、简介

相比于串口通讯，对于刚接触CAN通讯的小白来说，CAN通讯相对复杂，看各种视频、帖子理论，总是一知半解。本次通过傻瓜式操作，先实现CAN通讯的交互，以提高小白的信心，也便于自己复习观看。本次以STM32CubeMX进行初始化配置，通过Keil 5软件进行软件设计，通过CAN盒实现进行数据的交互。该流程实际以STM32F0、F1、F3、F4、F7实测好用（理论上都适用），这三种型号单片机可以无脑操作。

2、STM32CubeMX配置

2.1 SYS配置

2.2 RCC配置

2.3 时钟树配置 

填写方框最下方HCLK最大系数后点击回车，即可自动进行时钟配置。