weixin_44606638的博客

一、模型建立首先先准备我们的开源仿真包mit-racecar，博主已经把资源上传到CSDN上了。需要请自取。添加链接描述接下来将racecar_gazebo放入工作区间编译工作区间catkin_make设置环境变量echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc这下准备就完成了，可以启动launc文件了。roslaunch racecar_gazebo racecar.lau

前言ORB_SLAM2的安装需要至少2GB的内存空间，请安装前注意自己的内存大小，别像博主一遍安ORB_SLAM2，一边卸各种安装包安装ORB_SLAM2所需的依赖更新apt库，更新软件列表sudo apt-get update安装gitsudo apt-get install git安装cmake，用于程序的编译sudo apt-get install cmake安装Pa...

gazebo 中能仿真真实世界，包括很多物理属性，比如惯性，碰撞等。对于没有真实机器人和场地条件的情况下，作用十分强大。在本篇文章中，我会介绍如何在Gazebo中实现小车的定位与导航仿真，我会将所用代码上传，你可以使用他自带的虚拟环境，也可以像我一样，自行创建一个虚拟世界。首先启动gazebo，ctrl+B启动gazeb自带的building模式然后在构建好后，保存至./gazebo/mo...