![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756922.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS下无人车仿真
基于ROS实现自建虚拟世界,实现无人车的模型搭建,以及自动导航
被逼的阿陈
有问题私信,同学们,人在实习不一定看的到评论。(已签海康白菜价,好兄弟们有好地方带带我)
展开
-
ROS学习:智能车室外光电组仿真
一、模型建立首先先准备我们的开源仿真包mit-racecar,博主已经把资源上传到CSDN上了。需要请自取。添加链接描述接下来将racecar_gazebo放入工作区间编译工作区间catkin_make设置环境变量echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc这下准备就完成了,可以启动launc文件了。roslaunch racecar_gazebo racecar.lau原创 2020-05-28 17:47:08 · 2378 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu16.04 ORB_SLAM2的安装教程
前言ORB_SLAM2的安装需要至少2GB的内存空间,请安装前注意自己的内存大小,别像博主一遍安ORB_SLAM2,一边卸各种安装包安装ORB_SLAM2所需的依赖更新apt库,更新软件列表sudo apt-get update安装gitsudo apt-get install git安装cmake,用于程序的编译sudo apt-get install cmake安装Pa...原创 2020-04-17 23:27:10 · 352 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人SLAM学习:自建虚拟世界与Gazebo定位与导航仿真
gazebo 中能仿真真实世界,包括很多物理属性,比如惯性,碰撞等。对于没有真实机器人和场地条件的情况下,作用十分强大。在本篇文章中,我会介绍如何在Gazebo中实现小车的定位与导航仿真,我会将所用代码上传,你可以使用他自带的虚拟环境,也可以像我一样,自行创建一个虚拟世界。首先启动gazebo,ctrl+B启动gazeb自带的building模式然后在构建好后,保存至./gazebo/mo...原创 2020-04-05 16:13:29 · 1118 阅读 · 2 评论