自控实验——直流电机转速设计实验报告

自控原理—直流电机转速控制设计实验报告

实验报告

一.实验目的

1. 了解直流电机转速测量与控制的基本原理
2. 掌握LabVIEW图形化编程方法，编写电机转速控制系统程序
3. 熟悉PID参数对系统性能的影响，通过调节PID参数掌握PID控制原理

二． 实验设备与器件
计算机一台，NI ELVISⅡ多功能虚拟仪器综合实验平台一套，LabVIEW软件，万用表一个，12V直流电机一个，光电管一个，电阻若干，导线若干。

三． 实验原理
直流电机转速测量与控制系统的基本原理是：

1. 通过调节直流电机的输入电压大小调节电机转速；
2. 利用光电管将电机转速转换为一定周期的光电脉冲、采样脉冲信号，获取脉冲周期，将脉冲的周期变换为脉冲频率，再将脉冲频率换算为电机转速；
3. 比较电机的测量转速与设定转速，将转速偏差信号送入PID控制器，由PID控制器输出控制电压，通过可变电源输出作为直流电机的输入电压，实现电机转速的控制。
   

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