直流电机带载仿真matlab,基于MATLAB的直流电机速度控制仿真.doc

密级：

科学技术学院

NANCHANG UNIVERSITY COLLEGE OF

SCIENCE AND TECHNOLOGY

学 士 学 位 论 文

THESIS OF BACHELOR

(2012 — 2016 年)

题 目 基于MATLAB的直流电机速度控制仿真

学 科 部： 信息学科部

专 业： 电气工程及其自动化

班 级： 电气122班

学 号： 7022812072

学生姓名： 谢磊

指导教师： 万旻

起讫日期： 2015年12月至2016年5月31日

目　录

HYPERLINK \l _Toc18292 PAGEREF _Toc18292 TOC \o "1-3" \h \u

HYPERLINK \l _Toc6431 目　录 PAGEREF _Toc6431 1

HYPERLINK \l _Toc17117 摘　　要： PAGEREF _Toc17117 I

HYPERLINK \l _Toc18997 Abstract： PAGEREF _Toc18997 II

HYPERLINK \l _Toc22249 第一章　绪论 PAGEREF _Toc22249 1

HYPERLINK \l _Toc30536 1.1　课题来源及意义 PAGEREF _Toc30536 1

HYPERLINK \l _Toc30376 1.2　国内外发展现状 PAGEREF _Toc30376 1

HYPERLINK \l _Toc31558 1.3　研究目标及内容 PAGEREF _Toc31558 1

HYPERLINK \l _Toc14497 1.3.1研究目标 PAGEREF _Toc14497 1

HYPERLINK \l _Toc25758 1.3.2研究内容 PAGEREF _Toc25758 1

HYPERLINK \l _Toc9066 第二章MATLAB介绍 PAGEREF _Toc9066 2

HYPERLINK \l _Toc4588 2.1 MATLAB简介 PAGEREF _Toc4588 2

HYPERLINK \l _Toc11299 2.2 MATLAB所蜕变的历史经过 PAGEREF _Toc11299 2

HYPERLINK \l _Toc14588 2.3 MATLAB的特点 PAGEREF _Toc14588 2

HYPERLINK \l _Toc6632 2.4　控制系统仿真中常用的函数介绍 PAGEREF _Toc6632 2

HYPERLINK \l _Toc21232 2.5 Simulink的基本介绍 PAGEREF _Toc21232 3

HYPERLINK \l _Toc32229 第三章直流电机速度控制系统的建模和仿真 PAGEREF _Toc32229 4

HYPERLINK \l _Toc32397 3.1 直流电机的工作原理 PAGEREF _Toc32397 4

HYPERLINK \l _Toc11499 3.3直流电机速度控制仿真研究原理 PAGEREF _Toc11499 5

HYPERLINK \l _Toc12797 第四章 直流电机速度控制仿真介绍 PAGEREF _Toc12797 6

HYPERLINK \l _Toc20146 4.1 直流电机H桥关于H桥的驱动的设计 PAGEREF _Toc20146 6

HYPERLINK \l _Toc8069 4.1.1、H桥驱动电路 PAGEREF _Toc8069 6

HYPERLINK \l _Toc30766 4.1.2 使能控制和方向逻辑 PAGEREF _Toc30766 7

HYPERLINK \l _Toc3323 4.2直流电机速度控制仿真图 PAGEREF _Toc3323 9

HYPERLINK \l _Toc12714 4.3仿真的模拟 PAGEREF _Toc12714 9

HYPERLINK \l _Toc7182 4.4 仿真的分析 PAGEREF _Toc7182 1