感知机算法（线性可分情况）

一、神经元MP模型

 数学描述：（函数形式+向量形式）

 二、问题描述

假设在一个P维向量空间中有N个向量（样本）。这N个向量每一个都属于C1和C2两类中的一类。我们的任务就是去寻找一个超平面将两类向量完全分开。

在本文中，只讨论线性可分的情况。 

并且很容易看出，这个问题和支持向量机所面临的问题完全一致

 三、感知器算法的描述与可行性

1.问题数学化：

在Frank Rosenblatt 1956年的理论中，问题描述为：

问题可以转化为用机器学习的方法自动获得权重w和偏置b，找出一个向量w和一个常熟b，使之对i=1，2，...，N

在胡浩基老师的课程中明确指出，数学上可以严格证明此处所谓的获得平衡的成立条件就是线性可分（虽然没有证明，但这不重要）

为了描述这个问题， Rosenblatt提出了感知器算法。

2.达到平衡的条件

当y=-1,且wTx+b>0时：

 即每次调整wTx+b的值比原来至少小了1

 当y=+1,且wTx+b<0时：

  即每次调整wTx+b的值比原来至少大了1

综上所述 ，感知器算法只要能：

不断输入训练数据

重复第二步

w，b就对对所有的训练样本满足达到平衡状态

但有个问题，感知器算法是否真的能停止下来？

为了方便描述这个问题，首先引入增广向量重新描述问题和算法

四、基于增广向量感知器算法

1.定义（增广向量）

为了证明感知器算法能够达到平衡，在这里我们用更加数学化的方式来描述问题。假设x1，x2，...，xN是p维向量。我们定义增广向量如下：

2.问题转化

 所有的增广向量都是p+1维的。问题转化为找到一个p+1维向量对于所有i=1，2，...，N有：

 

也就是说，增广向量将x和y合并为一个向量，将wT+b和y=+-1的多种情况统一概括为增广阵相乘的正负。乘积为正即为平衡，乘积为负即为不平衡。

平衡的表达：

转化为：

 

 不平衡则相反

从此，复杂的情况就可以通过增广向量的方式用数学简单表达，为后面证明迭代收敛提供了方便。

 五、算法及实现步骤 

1.感知器算法：

 2.基于增广向量地感知器算法：

 

六、感知器算法的收敛定理（证明感知器算法真的能停下来）

这里的证明用的就是典型的迭代法的证明思路，我们小学二年级学过的数值分析告诉我们，证明迭代收敛需要有：

迭代格式||迭代序列

误差e||误差估计

精确解

1.定理

 我们先说定理：（若则形式）

若：对于向量空间中的N个向量，如果存在一个向量wopt使得对于所有的样本有成立

则：感知机算法一定能找到一个w，使得对于向量空间中的N个向量，向量w对于所有的样本有成立

啥意思呢？就是说有一个wopt存在，那么感知机算法就一定能找到解。胡浩基老师的课程中支持向量机的章节说明过（只是提了一下，没有证明）只要存在一个w成立，就一定存在无数个w成立。

wopt存在就等价于样本线性可分，收敛定理换句话说就是只要样本线性可分，那就感知机就一定能找到w和b满足问题的解。

注意：往往wopt和感知机算法找到的w并不相同，是否相同完全看运气

参照迭代法收敛的要素，很容易发现！！！！！！！：

三个要素中，我们只能找到一个，就是精确解wopt

没错其他两个还没有，哈哈哈，没关系，我们接着往下走

误差和迭代格式究竟先找哪一个呢？

先找迭代格式吧！你想一想，没有迭代格式，误差你就算写出来迭代前后的误差也没有办法产生联系，更没有意义

 2.证明：

（1）迭代终止（进行）条件与迭代格式

我们回忆一下增广向量感知机算法，是不是只有当的时候才会有迭代继续进行，如果不是，那就说明已经找到正解了

所以分情况，排除掉找到了正解：

 没错，感知机算法本身就有迭代格式，分情况后很容易就找到了

（2）假设

 

 （3）误差

有了迭代格式就有误差了，把迭代函数和精确解做差就可以了，但是我们做出了上述假设，所以做差的时候需要一个系数a，因为如果是直接趋近于wopt，没有办法保证收敛；然后由于w和aw表示同一个平面，所以不妨让w收敛于aw，放宽条件，事后证明这个放宽是有必要的

 取模并展开：

 （4）证明误差是可以达到的（这里并不是无穷小）

用条件：

 a开始起作用了：

初始误差有界性： 

 

梳理一下，误差是有限的，每次都至少逼近一个固定单位 ，那么有限步骤下一定可以达到

 3.感知机结果w和wopt的关系

 w收敛与a*wopt，就这么简单，哈哈，其实这也变相地证明了支持向量机章节中的那个结论，哈哈，就是强调一下