最近搞强化学习高斯过程模拟,用到了手柄修正运动轨迹方式。
看的大佬:来自江南的你的文章Pygame详解(十七):joystick 模块
在python 环境下安装pygame后 全文复制就可以调用,然后xbox 手柄支持马达,就想着在使用手柄扳机的时候控制手柄震动。找了半天没找到合适的文章,最后在stackoverflow上找到一个issue的解决办法1
他用的是python 调用C语言的dll文件实现的,代码如下:
import ctypes
# Define necessary structures
class XINPUT_VIBRATION(ctypes.Structure):
_fields_ = <