自定义HID手柄实现unity3D反馈手柄震动功能

小p同学爱学习

已于 2023-02-06 18:00:48 修改

阅读量3k

点赞数 21

文章标签： unity c# stm32

于 2022-04-22 18:34:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47124634/article/details/124352361

版权

最近做毕业设计，需要用unity实现场景内的反馈到手柄的功能，授之以渔不如授之以鱼，耐心看完这片文章相信你可以diy自己的通用接口手柄。由于usb协议太过于复杂，C#也没有好用的HID设备类，找遍了内网外网的资料，没多少人经行研究。C#的实现方法倒是有例如CyUSB，USBlib.NET等等资料和接口我全部都找了并且试了个遍，要么用不了，要么运行闪退并且用不了。有的代码比较简洁的接口却不能用于Win10，都不能在unity里用，心态崩了。

最后想一下还得用unity里自带的接口

之前看到有一个UP主写HID通讯的文章——Unity中向HID设备发送数据 - 哔哩哔哩

这兄弟是我查阅上千资料中唯一一个实现了该功能的大佬，他还把研究成果做成插件上传到了unity的asset store，但是由于他的文章教程不够详尽，而且每个人DIY的HID手柄不一样，我想想吧还是的自己研究（不是因为穷买不起大佬的插件）然后就开始了input system的研究。根据文章主题吧，我先说unity的部分：

unity部分

在开始之前先导入input system包。

根据大佬的文章和input system的api手册（手册链接：：Input System | Input System | 1.2.0（想了解更多输入系统的可以去学习））

我知道了发送数据用的函数是ExecuteCommand<TCommand>(ref TCommand)，

所以这两句代码便是用于HID数据传递的：

var c = MyControlCommand.Create(0x04, 0x00);

var res= HID.all[3].ExecuteCommand(ref c);

print("res:" + res);

其中先说说MyControlCommand，查了很多资料，最后我借鉴了B站这个大佬的

 //HID设备配置
    [StructLayout(LayoutKind.Explicit, Size = kSize)]
    internal struct MyControlCommand : IInputDeviceCommandInfo
    {
        public static FourCC Type { get { return new FourCC('H', 'I', 'D', 'O'); } }
        internal const int id = 0;
        internal const int kSize = InputDeviceCommand.BaseCommandSize + 2;
        [FieldOffset(0)]
        public InputDeviceCommand baseCommand;
        [FieldOffset(InputDeviceCommand.BaseCommandSize)]
        public byte reportId;
        [FieldOffset(InputDeviceCommand.BaseCommandSize + 1)]
        public byte DataType;
        [FieldOffset(InputDeviceCommand.BaseCommandSize + 2)]
        public byte Data;
        //Add data here
        public FourCC typeStatic
        {
            get { return Type; }
        }
        public static MyControlCommand Create(byte dataType, byte data)
        {
            return new MyControlCommand
            {
                baseCommand = new InputDeviceCommand(Type, kSize),
                reportId = id,
                DataType = dataType,
                Data = data
            };
        }
    }

/* 可以复制过去粘贴在自己创建的Mono派生类里面去用，按提示引入命名空间即可，但是其中你要注意第六行;这里的2要HID与接收字节相对应，我只接收一个字节，加上ID是2；这里单片机部分还会详细说，记住这个字节数大了小了都发送不了一定要注意。

internal const int kSize = InputDeviceCommand.BaseCommandSize + 2; */

然后再说说比较重要的一点，也是我一直踩坑的，就是这里的HID.all[3]；

其实就是我的手柄啦，其实它与Gamepad，Joystick一样是一个InputDevice的派生类，你用前两个类也是可以的，分别写为

Gamepad.current 或者 Joystick.current

这里的主要问题是怎么知道current就是我的手柄了呢？

这边打开这个分析工具