TMS320F280049学习笔记1_SDFM Sigma Delta 滤波模块

最新推荐文章于 2024-07-18 14:07:19 发布

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TMS320F280049学习笔记1_SDFM Sigma Delta 滤波模块

简介
参考文献

本文介绍了TMS320F28004x用户手册第17章Sigma Delta 滤波模块的内容。

简介

Sigma Delta滤波模块(SDFM)是一种四通道数字滤波器，专为电机控制应用中的电流测量和位置解码而设计。每个输入通道可以接收一个独立的delta-sigma (ΔΣ)调制器比特流。比特流由四个独立可编程的数字抽取滤波器处理。
该滤波器集包括一个快速比较器(二次滤波器)，用于进行过电流和欠电流监测的即时数字阈值比较，以及过零检测。

特性

每个SDFM模块有8个外部引脚
支持不同的可配置调制器时钟模式
每个SDFM模块有四个独立的、可配置的二次滤波器(比较器)单元
每个SDFM模块有四个独立的、可配置的主滤波器器(数据滤波器)单元
数据滤波器输出可以用16位或32位表示
数据滤波单元具有可编程模式FIFO，以减少中断开销
可以将PWMx.SOCA/SOCB配置为在每个数据滤波器通道的基础上作为SDSYNC源
PWM可用于为sigma-delta调制器生成调制器时钟

输入控制单元

输入控制单元接收sigma delta调制数据和sigma delta调制时钟。接收到的调制数据被捕获并传递到数据滤波器和比较器。该单元可配置为四种不同的模式接收调制数据。具体操作如下SDCTLPARMx.MOD bits
输入模式

在这里插入图片描述

Sinc滤波器

SDFM中的比较器和数据滤波器都以SincN滤波器为核心。SincN滤波器本质上是一个低通滤波器，通过数字滤波和抽取将输入的比特流转换为数字数据。
这个经过滤波的数字数据代表输入到 sigma delta 调制器的模拟信号。简化的SincN架构由积分器和微分器以及down-sampler级联而成，如下图所示
在这里插入图片描述
以采样/秒为单位的Sinc滤波器的数据速率(滤波器吞吐量)由以下公式计算：

延迟的计算公式如下：

数据滤波器

数据滤波器是一个可配置的Sinc滤波器，它支持以下几种滤波类型:Sinc1、Sinc2、Sinc3和
SincFast。数据过滤器OSR (DOSR)设置可以在1到256之间配置，并且独立于比较器。数据滤波器的有效分辨率(ENOB)取决于数据滤波器类型、DOSR和sigma delta调制器频率。默认情况下，未启用数据滤波器功能，并设置SDDFPARMx.FEN = 1启用数据滤波器。数据滤波器的输出以26位有符号整数的2的补码格式表示。该滤波器单元将低输入信号转换为’ -1 ‘，将高输入信号转换为’ 1 ’ 计算结果为数据过滤器的输出提供正值和负值。表17-3显示了数据滤波器可以使用不同的OSR存储的不同全量程值。
在这里插入图片描述

SD同步事件

数据滤波器可以与PWM事件(称为SDSYNC事件)同步。来自PWM模块的SDSYNC信号用于复位DOSR计数器。这个特性在默认情况下是禁用的，可以通过设置SDDFPARMx来启用。每个数据滤波器可以从任何可用的PWMx.SOCA / SOCB信号同步。SDSYNCx.SDSYNCSEL位允许用户配置哪个PWM信号提供SDSYNC脉冲到数据滤波器。图17-8显示了PWM信号如何连接到SDFM
在这里插入图片描述

比较器（二次滤波器）

大多数控制系统需要保护系统，在电流或电压越界的情况下跳闸PWM。比较器（二次滤波器）的主要目的是让用户能够快速地监测输入条件。这允许用户触发pwm，以保护系统免受潜在的损害。
注意：比较器（二次滤波器）不能与PWM事件(SDSYNC事件)同步。
比较器过滤器输出用16位无符号格式表示。该滤波器单元将低输入信号转换为“0”，将高输入信号转换为“1”。计算结果只给出比较器滤波器输出的正值。
在这里插入图片描述
比较器过滤器的输出是内存映射的，可以在SDCDATAx寄存器中读取。寄存器SDCDATAx，每循环COSR次数更新一次SD-Cx。比较器数字输出连接到下面解释的数字比较器。