C#TCP Client通信，接收数据分段问题

最近笔者需要完成ESP8266与PC之间的无线通信，于是选择ESP8266作TCP服务器，PC上作TCP客户端，通过C#开发客户端程序。

问题描述

TCP服务器(ESP8266)数据发送函数如下。

void GetSerialToClient(void)
{
  if(Serial.available())
  {
    uint8_t i;
    uint32_t len = Serial.available();
    uint8_t sbuf[len];
    Serial.readBytes(sbuf, len);
    for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++) 
    {
      if (serverClients[i] && serverClients[i].connected()) 
      {
        serverClients[i].write(sbuf, len);
        Serial.write(sbuf, len);
        delay(1);
      }
    }
  }
}

TCP客户端(C#)数据接收函数如下。

private void RecMsg()
{   //持续监听服务端发来的消息
    while (true)
    {
        try
        {
            byte[] arrRecMsg = new byte[1024 * 1024];
            int length = socketClient.Receive(arrRecMsg);
            //string strRecMsg = Encoding.UTF8.GetString(arrRecMsg, 0, length);
            //txtMsg.AppendText(strRecMsg);
            //将发送的信息显示到聊天内容文本框中           
            for (int i = 0; i < length; i++)//将字符串转换成十六进制数显示到文本框内
            {
                string str = Convert.ToString(arrRecMsg[i], 16).ToUpper();
                this.txtMsg.AppendText((str.Length == 1 ? "0" + str + " " : str + " "));
            }
            this.txtMsg.AppendText("\r\n" + "接收到数据!长度为" + Convert.ToString(length) + "\r\n");
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine("错误信息：" + ex.ToString());
            this.txtMsg.AppendText("远程服务器已中断连接！" + "\r\n");
            this.btnListenServer.Enabled = true;
            break;
        }
    }
}

程序运行结果如下图。

笔者通过串口先后发送FF 11 22 33 44 55 66 77和FF 11 22 33到ESP8266，ESP8266端再通过网络转发数据到TCP客户端。从左侧程序运行框可以看出来，每一次发送数据，接收端都显示接收到两次数据，第一次长度都是1，数据都是FF，第二次是除FF后面的数据。
这样的运行效果导致，笔者在使用自定通信协议时，客户端将发送端的完整的一帧数据分成了两段去接收，无法完整地接收到一帧数据，这样在对一帧数据进行解析时带来了困难。
在这个通信系统中，有可能是服务器端serverClients[i].write(sbuf, len)函数的问题，也可能是客户端的接收程序问题。希望有对网络通信熟悉的读者解惑。

解决问题

目前，暂时性的解决问题的办法是，服务器端发送数据时，会在一帧数据前额外填上一个字节数据(FF)，然后在客户端接收程序中判断第一个是否为FF，如果是FF则不进行数据解析，否则将进行数据解析。