迷宫问题——最短代码，不到70行

迷宫问题

1.题目描述

一组数据，输入数据第1行为两个正整数m和n，m表示迷宫高度，n表示迷宫宽度，m<100,n<100；第2行为两个整数，分表表示起点的行列位置；第3为两个整数，分别表示终点的行列位置；其后为m行数据，每行n个整数，表示迷宫对应位置的状态，0表示通路，1表示障碍

2.代码实例

#include<cstdio> 
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<deque>
using namespace std;
struct base{
    int x,y,dir;
};

    int d[5][2]={{0,0},{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};    //依据题意先后搜索的四个方向，右，下，左，上 
    deque<base> s;
    int a[102][102]={0};
    int m,n;  //在main函数外定义a[100][100]不然内存不够 
    int startx,starty,endx,endy;
    base now;
    int flag=0; //flag=1表示已经找到终点，不需要在搜索，剪枝想法 
    
void search(){
	if(now.x==endx&&now.y==endy){
		flag=1; return;
	}
	else{
		for(int i=1;i<=4;i++){
			if(a[now.x+d[i][0]][now.y+d[i][1]]==0){
				now.dir=i;
				s.push_back(now);					//保存当前位置 
				a[now.x+d[i][0]][now.y+d[i][1]]=1;
				now.x+=d[i][0];
				now.y+=d[i][1];
				search();							//查找下一个点 
				if(flag==1)return;
				else{								//遇到障碍，退一步
					 now=s.at(s.size()-1);
					 s.pop_back();					 
				}
			}
		}
	}
}

void print(base i){
	cout<<"("<<i.x<<","<<i.y<<","<<i.dir<<")"<<",";
}

int main(){
    cin>>m>>n;
    cin>>startx>>starty>>endx>>endy;
    for(int i=0;i<m+2;i++){					//给迷宫周围围上边界 
        for(int j=0;j<n+2;j++){
            if(i==0||i==m+1||j==0||j==n+1)a[i][j]=1;
        }
    }
    for(int i=1;i<=m;i++){					//获取迷宫元素 
        for(int j=1;j<=n;j++){
            cin>>a[i][j];
        }
    }
    now={startx,starty,1}; 					//初始位置 
    search();

    if(s.empty()){
        cout<<"no";   //没有搜到到，输出no 
    }else{
    	for_each(s.begin(),s.end(),print); 		//遍历输出 
    	cout<<"("<<endx<<","<<endy<<","<<1<<")";
	}

}

3.解释说明

1.这个代码是采用的c++的stl模板，是我写的，调试过的，西电的同学想用的话直接复制粘贴就行了，oj肯定能过（我也是西电的），所以基本上是csdn里面最短的迷宫问题代码（至少我看到的还没有比我短的代码，为啥要用stl呐，stl适合竞赛，而且stl是别人调试好的，代码简短，不易出错

2.这个代码的核心是dfs（深度优先搜索算法），也就是18-39行这21行代码，这个代码的备注我写的很清晰，但估计还是会有很多人看不懂dfs是如何运作的，dfs主要是递归，所以需要很强的想象力，而且dfs的学习需要多调试，我给大家贴上一张dfs的算法框架图以供参考

3.从这个问题延伸出来的一些问题，如全局迷宫最短路径，可以去掉剪枝算法，代码中有注释，还有打印路线图等等都可以改改这个代码进行实现

4.stl模板类我使用的是deque，因为stack模板类被禁止遍历，所以也就没有迭代器，第一次我没注意被坑惨了，虽然没啥大问题，但要把stack实例重新放到数组中，才能遍历，要多写20多行代码，大家注意，算是走过的坑吧，可以不用deque，也可以选用list模板