深度学习：局部响应归一化LRN

深度学习：局部响应归一化LRN

  LRN这个概念和运用是出现在AlexNet中。LRN最初是生物学里的概念“相邻神经元抑制”，对局部神经元的活动创建竞争机制。使用LRN增加了泛化能力（使输出中响应比较大的值变得相对更大，并抑制其他响应较小的神经元），做了平滑处理，提高了1%~2%的识别率。

在Tensorflow中有对应的函数

tf.nn.lrn(input,depth_radius=None,bias=None,alpha=None,beta=None,name=None)

在AlexNet的论文中，有局部响应归一化的公式

接下来，我们分析这个公式

公式中的$a$表示卷积层（卷积操作和池化操作）后的输出，输出结果是一个四维数组[batch, height, width, channel]，看作channel个3维矩阵

$a_{x,y}^i$:输出结果中一个位置[a,b,c,d]，可以理解为某一张图的某一个点的第几个通道。
$N$: 通道数

超参数
$a$: 函数中的input
$\frac{n}{2}$： 函数中的depth_radius，表示在channel这个坐标轴上的半径，包括的channel个数
$k$: bias
$\alpha$: alpha

这么说还不够形象，那么就用图来说明。可以从图中看出，求和所选择的点范围是以n/2为半径的，这个半径的坐标轴是channel。

简单的代码来帮助我们理解LRN的作用

下面的矩阵可以理解为一张图片，大小为一个像素，有三个通道。

import tensorflow as tf
import numpy as np
a = 2 * np.ones([1, 1, 1, 3]) # array([[[[2., 2., 2.]]]])
b = tf.nn.local_response_normalization(a, 1, 0, 1, 1)
sess = tf.Session()
print(sess.run(b))
# Output:
# [[[[0.25       0.16666667 0.25      ]]]]

import tensorflow as tf
import numpy as np
a = np.arange(3)
a = a.reshape([1, 1, 1, 3]) # array([[[[0, 1, 2]]]])
b = tf.nn.local_response_normalization(a, 1, 0, 1, 1)
sess = tf.Session()
print(sess.run(b))
# Output:
# [[[[0.  0.2 0.4]]]]

可以看到，对于两边的channel，看到边缘突出，增加反差。生物学上的解释是相近的神经元彼此之间发生的抑制作用，即在某个神经元受到刺激而产生兴奋时，再刺激相近的神经元，则后者所发生的兴奋对前者产生的抑制作用。

注意

在2015年的《Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition》中，说明了LRN在IILSVRC数据集上不能对性能进行改善。主流的模型中基本不使用LRN。

参考博客

1. https://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/77918311
2. https://blog.csdn.net/hduxiejun/article/details/70570086