嵌入式学习笔记：什么叫驱动模块，这里告诉你

模块：指令集合，独立命名，能独立完成某一功能，提供接口。

1 应用程序和底层驱动的区别

应用程序驱动

加载方式主动加载被动加载

运行空间userkernel

权限低高

作用范围影响局部影响全局

函数来源库函数/系统接口内核提供的函数

2 如何写一个模块

#include

/* These are either module local, or the kernel’s dummy ones. */

加载模块调用的初始化函数

extern int init_module(void); 卸载模块

extern void cleanup_module(void); 通过makefile编译，扩展名为.ko文件加载模块使用命令

sudo insmod xxx.ko

需要使用root权限加载

查看模块打印信息

dmesg | tail

查看模块信息描述

modinfo xxx.ko

查看当前系统中所有已加载的驱动模块

lsmod

卸载模块命令

sudo rmmod xxx

通常情况下使用内核提供的宏来加载和卸载模块加载

/* Each module must use one module_init(). */

#define module_init(initfn) \

static inline initcall_t __inittest(void) \

{ return initfn; } \

int init_module(void) attribute((alias(#initfn)));

卸载

#define module_exit(exitfn)

static inline exitcall_t __exittest(void)

{ return exitfn; }

void cleanup_module(void)

attribute((alias(#exitfn)));

为模块增加信息

MODULE_AUTHOR(“shixh”);

MODULE_DESCRIPTION(“test moduel”);

MODULE_ALIAS(“17021”);

MODULE_LICENSE(“GPL”); ***** GPL通用许可授权，一般

情况下载linux下的驱动都符合这个授权标准。

MODULE_VERSION(“1.0.0.0”);

obj-m := hello.o 指的是目标文件，通过hello.o编出hello.ko hello-objs = hello_init.o hello_exit.o 指的是编出hello.o需要

哪些文件

3 模块传参

通过宏来传递参数

#define module_param(name, type, perm)

\

module_param_named(name, name, type, perm)

• module_param - typesafe helper for a module/cmdline parameter

• @value: the variable to alter, and exposed parameter name. 变量名

• @type: the type of the parameter 变量类型

• @perm: visibility in sysfs. 可见性(注意8进制表示)

传参类型

• Standard types are:

• byte, short, ushort, int, uint, long, ulong

• charp: a character pointer

• bool: a bool, values 0/1, y/n, Y/N.

• invbool: the above, only sense-reversed (N = true).

例如

module_param(g_iTest, int, 0)

value : g_iTest, type : int, perm : 0 (0表示在文件系统中不可见, 0644文件系统可见，root权限可修改)

传参：

sudo insmod hello.ko g_iTest=18 (注意等号两边不能有空

格)

参数查看路径

/sys/moudles/xxxxxx/parameters xxx指的是模块名

当perm为0644时root权限可修改参数，通常情况下不建议

修改

根据参数名生成一个普通文件，当模块卸载时，模块对应的文件夹自动删除

注意：使用module_param传递字符串时注意是否越界，有点像

gets

传字符串时使用

#define module_param_string(name, string, len, perm)

fgets

/**

• module_param_string - a char array parameter

• @name: the name of the parameter 变量名

• @string: the string variable 变量名

• @len: the maximum length of the string, incl. terminator buf最大长度

• @perm: visibility in sysfs. 可见性

• This actually copies the string when it’s set (unlike

type charp).

• @len is usually just sizeof(string).

*/

传递数组

#define module_param_array(name, type, nump, perm) /**

• module_param_array - a parameter which is an array of some type

• @name: the name of the array variable 数组名

• @type: the type, as per module_param() 类型

• @nump: optional pointer filled in with the number written 传递给数组的元素个数，需要传递一个指针

• @perm: visibility in sysfs 可见性

• Input and output are as comma-separated values. Commas inside values

• don’t work properly (eg. an array of charp).

• ARRAY_SIZE(@name) is used to determine the number of elements in the

• array, so the definition must be visible.

*/

例如 sudo insmod hello.ko g_iArr=1,2,3 注意：数组方式传参时以逗号分隔

4 导出符号

导出符号所使用的宏 ： EXPORT_SYMBOL_GPL /

EXPORT_SYMBOL

查看全局符号表命令 sudo cat /proc/kallsyms

例如在hello模块导出变量或函数，在world模块中使用导出的函数或变量

1 在hello模块使用 EXPORT_SYMBOL_GPL 导出，编译时会在Module.symvers文件中保存导出符号的地址

2 把Module.symvers文件拷贝到hehe模块文件夹中，并编译，注意：在world模块中使用导出的函数或变量要使用extern声明

注意Makefile中要使用不同的目标名，因为在模块加载时不允许出现同名模块