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RSS订阅转载 C/C++知识点回顾：变量、指针及引用
C/C++知识点回顾：变量、指针及引用转载 https://www.cnblogs.com/tangxiaobo199181/p/7989464.html写的很棒，分析一下，原文在上面。说道C++的指针，很多人都很头疼，也很confuse。经常把它和变量名，引用（reference）等混淆，其实这最主要的原因是很多程序员对于基本知识的掌握有问题，从而导致的很多基本概念的混淆。本文就是从最基本...
2019-11-05 20:19:29
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原创 Cartographer安装与配置
Cartographer安装与配置正好最近因为论文需要，又配置了一遍Cartographer并跑通了，于是想趁着热乎劲，将配置过程记录下来。Cartographer安装这里贴出官方给的参考文档Cartographer官方安装教程，不需要翻墙，可以参考一下。我个人对照网上的教程实测下来的步骤总结如下：1、首先做好前期工作//安装 rosdep 和 ninjasudo apt-get u...
2019-10-09 11:46:39
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原创 开发环境配置——Ubuntu16.04和ROS kinetic（一）
开发环境配置——Ubuntu16.04和ROS kinetic实现自主导航功能，当前的主流做法是采用ROS机器人操作系统，借助Navigation导航包实现。下面介绍一下前期的开发环境配置。ROS机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。详细的内容在这里（后续补上连...
2019-10-08 14:11:21
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原创 写在前面
写在前面之前因为本科毕业设计和研究生项目原因，逛了无数遍的CSDN博客和论坛，有时深夜还在刷CSDN的手机端，希望找到一些思路和方法，最后总能在某位大牛的博客里找到答案，受益匪浅，因此，我总是在想，哪天我也要把我的经验写出来，供大家参考，将这种分享的模式传递下去。恰逢最近刚做完的 实现机器人自主移动与动态避障功能项目，历时近3个月，从慢慢摸索到渐渐入门，期间也碰到很多问题，有时是硬件的连接问题...
2019-09-29 09:59:43
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空空如也
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