写在前面

写在前面

之前因为本科毕业设计和研究生项目原因，逛了无数遍的CSDN博客和论坛，有时深夜还在刷CSDN的手机端，希望找到一些思路和方法，最后总能在某位大牛的博客里找到答案，受益匪浅，因此，我总是在想，哪天我也要把我的经验写出来，供大家参考，将这种分享的模式传递下去。

恰逢最近刚做完的 实现机器人自主移动与动态避障功能项目，历时近3个月，从慢慢摸索到渐渐入门，期间也碰到很多问题，有时是硬件的连接问题、有时编译时缺少某个库函数。并且由于我们的机器人模型为类汽车模型（Ackerman模型），前面还可以参考市面上轮式机器人，越到后面发现关于Ackerman模型的东西越来越少，总之千辛万苦最后总算是实现了预期的功能，喜悦之际顿生把这一路走来的经验以文本的形式写出来之意，一方面供自己回忆、总结与再学习，另一方面希望帮到后面继续进行类似工作的朋友们。

预期想以总结汇总为主，其中会有对前人的引用、也会加入自己的想法，临近面试找工作之际，所以连载的周期会很长，尽情期待！