ROS与地图构建
该专栏记录自己学习配置ROS智能小车的过程。
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记录。
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写在前面
写在前面 之前因为本科毕业设计和研究生项目原因,逛了无数遍的CSDN博客和论坛,有时深夜还在刷CSDN的手机端,希望找到一些思路和方法,最后总能在某位大牛的博客里找到答案,受益匪浅,因此,我总是在想,哪天我也要把我的经验写出来,供大家参考,将这种分享的模式传递下去。 恰逢最近刚做完的 实现机器人自主移动与动态避障功能项目,历时近3个月,从慢慢摸索到渐渐入门,期间也碰到很多问题,有时是硬件的连接问题...原创 2019-09-29 09:59:43 · 169 阅读 · 0 评论 -
Cartographer安装与配置
Cartographer安装与配置 正好最近因为论文需要,又配置了一遍Cartographer并跑通了,于是想趁着热乎劲,将配置过程记录下来。 Cartographer安装 这里贴出官方给的参考文档Cartographer官方安装教程,不需要翻墙,可以参考一下。 我个人对照网上的教程实测下来的步骤总结如下: 1、首先做好前期工作 //安装 rosdep 和 ninja sudo apt-get u...原创 2019-10-09 11:46:39 · 768 阅读 · 0 评论 -
开发环境配置——Ubuntu16.04和ROS kinetic(一)
开发环境配置——Ubuntu16.04和ROS kinetic 实现自主导航功能,当前的主流做法是采用ROS机器人操作系统,借助Navigation导航包实现。下面介绍一下前期的开发环境配置。 ROS 机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大,特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。详细的内容在这里(后续补上连...原创 2019-10-08 14:11:21 · 387 阅读 · 1 评论