- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PX4学习调试踩坑分享二（固定翼篇）CUADC已崩溃
字样而点进这篇帖子，那么恭喜你，鉴定你为CUADC苦命人，如果布吉岛什么是CUADC（中国大学生飞行器创新设计大赛），好了你现在知道了，本着模友一家人的开源精神，写下这篇帖子，为大家分享一下踩过的坑，祝各位比赛顺利！通常在此页面配置飞行模式以及解锁上锁开关，同时如果你有襟翼也可以设置襟翼档，需要注意的是，一定要注意拨杆的位置，不要误触，不要把解锁开关设置在遥控器上面的开关上，要设置在遥控器正面的位置防止误触。固件，首先qgc先到固件界面，然后插飞控数据线，然后他蹦出来固件选择，选px4就ok了。
2024-09-19 20:34:08
1761
4
原创 【无人船】【亲爹式教学】【逐步完善】Ardupilot（apm）安装、基本调参、任务mission、PID调参一票通
指南针一般有两个，分别有内置和外置罗盘（外置在GPS中），通常飞控放置在船内，金属船壳对磁罗盘有影响（如果是塑料壳就不干扰可以都启用），本实验使用铝镁合金船体因而将内置磁罗盘关闭，仅使用GPS上罗盘。电机模式，轴系推进可以使用双向推进，而泵喷只能使用单向模式，具体校准情况请参考电调说明书，本实验使用FlyMonster，修改电机转向模式须进入电调编程模式，详见说明书。经测试，V4.5.5有BUG，无舵机信号输出，我没搞懂，所以用V4.5.4。在此校准中，需要分别将船的6个面静止放置校准，以及水平校准。
2024-08-28 13:21:59
1551
原创 [小白必看]Java_Jdk配置大招深度解析
[小白必看]Java_Jdk配置大招深度解析要想迈进Java的大门，先要准备好环境，正所谓工欲善其事，必先利其器，已经有很多前辈铺好路，Jdk的下载和安装就暂且省略，直击环境配置。第一步 右键-我的电脑-属性-高级系统设置第二步 点击环境变量第三步 在系统变量一栏里点击新建第四步 变量名定义JAVA_HOME,设定变量值就是设定Jdk的位置，点击浏览目录，选择Jdk所在文件夹，点击确定设定完成第五步 在系统变量里找到Path变量，点击进去第六步 点击新建输入%JAVA_HOME%\bin然
2021-02-12 15:33:59
238
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人