第十八篇，Linux系统IO应用--触摸屏

一、linux系统IO应用实例。   -->  触摸屏
1、在linux下，一切都是文件。
连触摸屏也是文件，所以触摸屏也有对应的设备文件名。
设备文件名：/dev/input/event0

2、关于触摸屏专业术语。
1）事件。
当一些外接控制设备(鼠标、键盘、WIFI、触摸屏、按键)接入到嵌入式平台(GEC6818)时,这些外接设备的状态发生了改变(鼠标的左键被按下了、触摸屏被滑动了一下、有人连接到wifi模块上)，这个动作过程称之为事件。

例如：小明按下鼠标左键并松开了，请问一共发生了几个事件？
2次，按下算一次，松开算一次。

2）输入子系统
当事件发生的时候，就是由输入子系统来计算这个事件中所产生的所有值。

例如：小明点击触摸屏后，小明并不知道自己点击的位置的坐标是多少，但是小明点击了触摸屏，就相当于产生了一个事件，这个事件系统是知道的，当这个事件产生的时候，输入子系统就会去计算小明点击的位置的坐标是多少，然后计算完之后，就会把这个结果保存到系统中。

二、既然我们触摸屏坐标结果是保存在event0这个文件中，那么能不能写一个程序，将这些结果数据读取出来？
1、访问触摸屏设备文件。
2、读取该文件上的数据。
3、将读取出来的数据打印出来。
4、关闭文件。

#include <stdio.h>   //printf
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>   //open
#include <unistd.h>  //read close

int main(int argc,char *argv[])
{
    //1. 访问触摸屏设备
    int fd = open("/dev/input/event0",O_RDONLY);
    if(fd < 0)
        printf("open event0 error!\n");
    
    //2. 读取设备上的数据
    char buf[50] = {0};
    while(1)
    {
        read(fd,buf,sizeof(buf));
    
        //3. 打印读取出来的数据
        printf("buf = %s\n",buf);    
    }
    
    //4. 关闭文件
    close(fd);
    
    return 0;
}

运行结果：
当触摸屏幕时，结果都是乱码。

三、究竟触摸屏数据类型是什么？
如果想知道从文件event0读取出来的数据是什么类型的，首先必须要先知道输入子系统计算完结果之后，这个结果是以什么形式保存到event0中。

1、在linux下，是如何来描述一个事件？   --> 以结构体形式来描述一个事件。
该结构体已经定义好了，是被定义在一个输入事件头文件中：   /usr/include/linux/input.h

//事件结构体  --> 专门用于描述一个事件的
struct input_event {
    struct timeval time;  //发生事件的时间
    __u16 type;           //事件类型       -->  鼠标发生事件/     键盘发生事件    /触摸屏发生事件 
    __u16 code;           //事件的编码     --> 左键/右键/滚轮       A键/B键        x轴/y轴/压力
    __s32 value;          //事件的值       --> 专门用于描述状态
};

总结：每当发生一次事件、输入子系统都会返回一个结构体给我们，该结构体就是来描述刚才发生的事件。

2、既然知道输入子系统放进去的是结构体，那么修改代码为：

#include <stdio.h>   //printf
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>   //open
#include <unistd.h>  //read close
#include <linux/input.h>

int main(int argc,char *argv[])
{
    //1. 访问触摸屏设备
    int fd = open("/dev/input/event0",O_RDONLY);
    if(fd < 0)
        printf("open event0 error!\n");
    
    //2. 读取设备上的数据
    struct input_event buf;
    while(1)
    {
        read(fd,&buf,sizeof(buf));
    
        //3. 打印读取出来的数据
        printf("buf.type = %d\n",buf.type);
        printf("buf.code = %d\n",buf.code);
        printf("buf.value = %d\n",buf.value);
        
        printf("-------------------------------\n");
    }
    
    //4. 关闭文件
    close(fd);
    
    return 0;
}

运行结果：
[root@GEC6818 /]#./ts
buf.type = 3          --> 触摸屏坐标事件     
buf.code = 0          --> x轴坐标
buf.value = 505       --> x轴坐标的值
-------------------------------
buf.type = 3          --> 触摸屏坐标事件   
buf.code = 1          --> y轴坐标
buf.value = 215       --> y轴坐标的值
-------------------------------
buf.type = 1          --> 按键事件    
buf.code = 330        --> 触摸屏压力                            
buf.value = 1         --> 按下
-------------------------------
buf.type = 1          --> 按键事件
buf.code = 330        --> 触摸屏压力 
buf.value = 0         --> 松开
-------------------------------

分析结果：
这些结果分析都是在#include "input-event-codes.h"这个头文件中。
分析input-event-codes.h头文件内容：

/*
 * Event types
 */

#define EV_KEY      --> 按键事件(键盘/触摸屏压力)        0x01
#define EV_REL      --> 相对位移事件(鼠标)                0x02
#define EV_ABS      --> 绝对位移事件(触摸屏坐标)        0x03

#define BTN_TOUCH   --> 触摸屏压力        0x14a
 
#define ABS_X        --> x轴        0x00
#define ABS_Y        --> y轴        0x01
  
四、使用触摸屏知识点，来写一个简单的应用。

    例子： 写一个程序，当我们的手点击触摸屏的松手时，就打印"your hand leave lcd！"

#include <stdio.h>   //printf
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>   //open
#include <unistd.h>  //read close
#include <linux/input.h>  //for ts

int main(int argc,char *argv[])
{
    //1. 打开触摸屏设备文件
    int fd = open("/dev/input/event0",O_RDONLY);
    if(fd < 0)
        printf("open event0 error!\n");
    
    struct input_event buf;
    while(1)
    {
        //2. 将文件的数据读取到结构体中
        read(fd,&buf,sizeof(buf));
        
        //会发生很多的事件，但是只有松手事件我才要。
        //3. 判断这些数据
        //如果以下三个条件都成立，说明发生了松手事件
        if(buf.type == EV_KEY && buf.code == BTN_TOUCH && buf.value == 0)
        {
            //4. 做出反应
            printf("your hand leave lcd!\n");
        }
    }
    
    //5. 关闭文件。
    close(fd);
    
    return 0;
}

    练习1： 写一个程序，当我们的手在屏幕上滑动的时候，就把手所在的位置的x轴坐标打印出来。

    练习2： 写一个程序，当我们的手在屏幕上滑动的时候，就把手所在的位置的y轴坐标打印出来。

    练习3： 写一个程序，当我们的手在屏幕上滑动的时候，就把手所在的位置的坐标打印出来。

(100 , 200)
(100 , 201)
(100 , 202)
....
....

     帮我查两个东西：
     1、原点在哪里？   --> 左上方
     2、x轴坐标最大值是多少？  y轴坐标最大值是多少？
        1024                600

    练习4： 写一个程序，实现当手点击屏幕左边区域松手时，就打印一次"left"
               当手点击屏幕右边区域松手时，就打印一次"right"    --> 是一次，不是很多次。