立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/5599/109089?utm_source=blogtoedu
之前的PnP(pose from n points)对噪声是敏感的。而Rodrigues四元素法可以把精度提高10倍到一百倍左右,因为对噪声不敏感。
n是红色平面的法向量。
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之前的PnP(pose from n points)对噪声是敏感的。而Rodrigues四元素法可以把精度提高10倍到一百倍左右,因为对噪声不敏感。
n是红色平面的法向量。