一文教会如何在外访问家里电脑-ipv6-公网ip

前置

地区广东
运营商电信
光猫型号TEWA-766G
电脑系统Windows 10
手机系统ios 15.2.1

获取网关地址

  1. 打开cmd输入ipconfig
  2. [默认网关] 为 网关地址

设置光猫获取ipv6

获取光猫超级管理员账号

百度即可

设置光猫

在这里插入图片描述

  • 防火墙如果可以放行Ipv6那就无需后续的telnet操作

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 全部保存后,查看连接情况

在这里插入图片描述

  • ip地址已2开头即为公网Ipv6

设置电脑获取ipv6

在这里插入图片描述
设置好后,电脑会自动获取Ipv6,后续访问电脑也是这个ip地址
cmd的ipconfig中,若有一项是临时ipv6地址,后续访问电脑也是这个临时ipv6地址(下文可去除)
在这里插入图片描述

测试

test-ipv6.com

http://test-ipv6.com/

在这里插入图片描述

手机流量ping电脑ipv6

如果ping不通,尝试

  • 手机只用流量去ping
  • 光猫防火墙开放ipv6
  • 电脑系统防火墙开放ipv6

如果都不行,需要开启telnet修改光猫

[电信TEWA-766G]开启telnet

http://192.168.1.1:8080/enableTelnet.html

记住telnet账号密码,后续要用
在这里插入图片描述

方法不一定适用,需要百度教程,目的是让光猫开启telnet和获取telnet账号密码

telnet连接光猫

#  telnet 网关地址
telnet 192.168.1.1

[光猫]设置通行ipv6

  • 输入账号密码(密码不回显)

在这里插入图片描述

ip6tables -F
ip6tables -P INPUT ACCEPT
ip6tables -P FORWARD ACCEPT
ip6tables -P OUTPUT ACCEPT

[测试]

手机ping电脑ip

在这里插入图片描述

手机访问电脑SpingBoot

# 示例 http://[ipv6地址]:端口号/doc.html
http://[240e:30e8:30e8:30e8:30e8:30e8:30e8:1569]:8080/doc.html

在这里插入图片描述

[关闭Windows临时Ipv6地址]

经以上配置,cmd的ipconfig中有ipv6地址和临时ipv6地址,可以通过命令关闭临时ipv6地址

netsh interface ipv6 set privacy state=disable

若想开启:

netsh interface ipv6 set privacy state=enable

重启网卡即可生效

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张正友标定法是一种常用的相机标定方法,广泛应用于计算机视觉领域。该方法通过采集一系列已知的三维物体在相机坐标系下的二维投影点,来计算相机内外参数矩阵,从而实现相机的几何校正和测量。 具体步骤如下: 1. 初始化标定板:选择一个特定的标定板,例如棋盘格,然后在每个方格的交叉点上贴上黑白相间的标志。 2. 放置标定板:将标定板放置在计算机视觉系统所见范围内,保证标定板能够在不同角度、位置下被相机观察到。 3. 拍摄标定图像:使用相机对标定板进行拍摄,至少需要12-20幅图像,图像应该包含不同的姿态和视角。 4. 检测标志物:从每个标定图像中提取特征点,通常使用角点检测算法来检测标志物的位置。 5. 计算相机参数:根据提取的特征点,通过最小二乘法来计算相机的内部参数(焦距、主点坐标)和外部参数(旋转矩阵、平移向量)。 6. 优化结果:根据计算得到的相机参数,利用优化算法来进一步提高标定的精度。 7. 验证标定结果:使用标定结果对图像进行校正,并测量标定板上的特征点,通过计算误差指标来验证标定结果的准确性。 总之,张正友标定法通过采集已知物体在相机坐标系下的二维投影点,实现了相机参数的计算和校正,对于计算机视觉中的三维重建、目标检测等任务具有重要意义。掌握这种标定方法可以帮助我们更好地理解相机成像过程,提高图像处理和计算机视觉算法的精度和稳定性。

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