从零开始 RS-485学习和使用

本文为个人从零开始使用485的总结，我也仅仅在做项目时看文章学习的，没有过系统性的学习。下面将要说的也是从零开始使用485的见解，有什么不对的还请各位大佬评论区斧正。

一、硬件部分

485是什么？

来自百度词条。
看完之后一脸问号，更不知道是啥了。
简单来说，485就是用来通讯的。就像我们学单片机用的串口：UART、IIC、SPI等，是为了两个设备之间交换数据的。
不过为什么设备之间交换数据要用485嘞，SPI与IIC它不香吗，为啥还要再来一个这个的东西。
这就要开始说485的相对于其他通讯方式的优点了，因为485传输数据用的是差分信号，利用两根双绞线进行传输，抗干扰能力强，这是他相对于以上通讯方式最大的优点了。

知道了以上这些，我们来谈一谈使用。
因为485传输的是差分信号，而我们的单片机并不能直接产生差分信号来传输，于是我们能在各个IC制造商（如TI、ADI等）看到他们有个485驱动器的IC。有了这个IC，我们就可以用单片机发出数字信号给485驱动器，485驱动器生成相应的差分信号传输出去。
下面看一下一些485驱动器的电路：

可以看到左边的网络标号有RXD与TXD，没错，它就是接UART的那两个线。不过比UART多了一个choose，其作为接受和发送的选择端，二者选其一，所以485为半双工通讯。
右边的A和B就是输出差分信号的线，与其他的485器件的A和B连接。关于差分电平和终端电阻问题暂不讨论。
因为接触的不深，在这里不讨论四线的485.

看了上面这些，下面就贴我已经试验过的485电路图吧。

我用了两个IC，一个隔离一个485驱动，成本在二十多（嘉立创报价），相对来说成本还是比较高的。不过本人也是第一次用485所以选择了最保守的方案，不过baud rate:4800~115200都已测试，可用。
UART接口用的是TI的隔离，电源用的是金升阳的5Vto5V的隔离电源，将485与单片机隔开。
而且选用的美信MAX13488的485IC，这款IC可以自动切换收发，无需IO控制收发，很是方便。虽然网上也有很多用外部电路实现的自动收发的电路，如[1]文章中用一个三极管解决的，不过我还是依旧保守，并没有采用这个方案，不过日后有机会可以试试。

这个双IC的方案在PCB布局上也挺简单的，不过有点占地方。
上面是我的PCB布局以供参考。

二、modbus CRC计算

代码如下（示例）：

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// @brief		modbus-CRC计算
// @param		data  想要计算的数组    len  数组的个数
// @param		CRC_H   计算出CRC值的高8位     CRC_L 计算出CRC值的低8位
// @return		void
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void CRC_figure (uint8 *data,uint8 len,uint8 *CRC_H,uint8 *CRC_L)
{
	uint16 CRC_value = 0xffff;
	uint8 Data = 0;
	uint8 i;
	while (len--)
	{
		Data = *data;
		CRC_value ^= Data;
		for (i=0;i<8;i++)
		{
			if((CRC_value&0x0001) != 0)
			{
				CRC_value >>= 1;
				CRC_value ^= 0xA001;//0xA001是0x8005按位颠倒的
			}
			else CRC_value >>= 1;
		}
		data++;
	}
	*CRC_H = CRC_value & 0xff;//计算出的CRC是高位在后
	*CRC_L = CRC_value >> 8;  //             低位在前
}

如果不想理解CRC算法的话直接复制过去调用就可以了。因为不同的CRC校验的公式不一样，这个只能适用于modbus-RTU通讯。
以上是关于modbus的一个简单的应用，具体可以根据使用modbus的那一部分可以去看那一部分，例如功能码，输入寄存器，线圈寄存器和保持寄存器等；

---

参考资料

[1].https://blog.csdn.net/u012010054/article/details/81109082
https://mp.weixin.qq.com/s/cgmKyRnbOGqSzBwCOssOGA
https://blog.csdn.net/lixiaopang1986/article/details/51658267?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EOPENSEARCH%7Edefault-1.control&dist_request_id=1329188.609.16178008742003527&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7EOPENSEARCH%7Edefault-1.control
http://www.elecfans.com/emb/jiekou/202006191232711.html