rs485如何使用_精通RS485通讯系列教程_modbus RTU通讯1

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七、modbus通讯

自由口需要讲的知识通过以上内容已经全部讲完了，RS485通讯中的基础知识也全部梳理了一遍，从本节开始就具体把RS485通讯中的modbus RTU协议具体讲解一下。

要明确一点，目前为止modbus RTU协议是在工业控制中RS485硬件层面最常用的协议之一，学习目标主要有两点：第一帮掌握S7-200modbus库的使用，第二帮搞清楚modbus RTU协议的报文格式。

7.1、modbus RTU协议特点
modbusRTU 协议的特点

①、modbus RTU是一种主从、半双工通讯方式协议，整个网络中只能有一个主站存在，主站在modbusRTU网络中没有地址，从站的实际地址范围是1~247。

②、modbus RTU协议的报文长度是不固定的，报文与报文之间最小间隔是3.5个字符传输时间长度。

③、modbus RTU协议的校验方式是crc校验。

7.2、 modbus库介绍【MBUS_CTRL】：MBUS_CTRL指令(初始化主设备)

MBUS_CTRL指令：

①、EN：使能，要保证每一周期都使能(sm0.0)。