哈工大李治军老师操作系统笔记【24】：I/O与显示器（Learning OS Concepts By Coding Them !）

1 设备驱动

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• 还是从那台计算机开始

1.1 让外设工作起来

• CPU向控制器中的寄存器，读写数据
• 控制器完成真正的工作，并向CPU发中断信号
• 总的来说就是给控制器当中的存储器/寄存器写东西，发一个指令，然后控制器就会处理

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• 如何让外设执行起来？向控制器发指令，而向控制器发指令，就是查查控制器对应哪个端口或者对应什么东西，所以实际上那么多代码的核心就是out xx, al这样的指令，写这一句的原因就是让外设工作的更简单，当外设完事后就做一下中断的处理，这就是外设工作的全部秘密
• 就是CPU向外设寄存器发出指令然其工作，完了之后外设再向CPU发出终端请求
• 向设备控制器的寄存器写不就可以了吗？
• 需要查寄存器地址、内容的格式和语义操作系统要给用户提供一个简单
  视图，即文件视图，这样方便，因为无论使用什么样的显卡，到操作系统上都是printf("xxx")，所以最终就是形成一个统一的接口

1.2 操纵外设的程序

int
fd open (/dev/xxx");
for (int i = 0; i < 10; i++){
	write(fd, i, sizeof(int));
}
close(fd);

• 不论什么设备都是open, read, write, close
• 操作系统为用户提供统一的接口
• 不同的设备对应不同的设备文件(/dev/xxx)
• 根据设备文件找到控制器的地址、内容格式等等

1.3 文件视图

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• orw之类的命令，根据文件名来找到对应的硬件再进行处理
• 做完了就用中断处理，再回到文件视图里
• 中断处理：键盘获得了输入字符，放到缓冲区，通知cpu取数据
• 响应设备中断的 ，比如按下键盘k，就把键盘寄存器里存的按下去的键的映射给操作系统进入内存

1.4 printf

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• 无论访问的是什么设备，都是从文件接口开始，也就是系统调用那部分说过
• write(1, buf)就是落实下来就是out指令
• 设备虽然不同，但是接口都是read，write
• write通过系统调用，通过int 0x80到了内核里面，执行的就是sys_write
• 关键在于write(1, )这个1很重要，1决定了是往显示器上写
• 1对应的形参是int fd，fd是文件描述符，0:标准输入，1:标准输出，2:标准错误
• file = current->filp[fd];
• inode = file->f_inode;
• current就是当前进程，这个数组的第一项就会赋值给文件file
• 1这个地方对应了一个文件，实际上是1这个地方打开了文件
• 然后inode就被打开了，inode里面就会取出到底往哪个地方输出
  

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• 既然是1，就要知道1对应的这个文件是什么，从而才能知道file这个文件存放的信息是什么
• 1是从PCB来的，那么PCB是怎么来的？
• PCB是fork()创建的时候，拷贝来的
• 即copy_process()

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• 都是从父进程那拷贝来的
• 因为父子进程文件标识fd是数据，不写更改时是不需要复制的。这个的++操作的对象是被操作的文件，目的是文件信息更新（使用者加一）
• filp[i]是打开文件的指针
• 所有进程打开的指针都是父进程那里拷贝来的

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• 果然打开了这个文件，并且拷贝了两份，dup(0)，duplicate复制
• tty0是中断设备

1.5 open系统调用

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• 根据传入文件的名字，会把文件读入进来，最终实际上读入文件的inode
• inode就是这个文件存放在磁盘上的一些信息
• 对于设备文件就有对应的是哪个设备，哪个类型这些信息
• 操作系统得到了这些信息，就会知道往哪里走，但是最终的都是显卡的out
• open就是形成如下这个链
• 1实际上就是找到这个dev/tty0对应的inode
• 这个inode里面肯定有信息，把信息读进来
• 根据这些信息选择走哪条路，磁盘，显示器等等
  

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• 已经读进来的，看看信息是不是char设备
• if (I_ISCHR())就是判断是否是字符设备（计算机通常分为字符设备以及块设备）
• rw_char就是读写，还有既然是char设备也得告诉你是哪一个char设备，inode里面肯定有一个字段存放这个设备到底是第几个设备
• 如下的i_zone[0]就是给出的char 设备号
• 所以创建文件就得写进去

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int rw char(int rw, int dev, char *buf, int cnt)
crw_ptr call_addr = crw_table [MAJOR(dev)];
call_addr(rw, dev, buf, cnt); ...}

• 这个表里面存放的是函数指针
• 根据这个函数指针，根据你是第几个字符设备就可以找到对应的处理函数

1.6 crw_table

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• 接下来跳到rw_ttyx
• 终端设备就是键盘和显示器，显示器是写的，键盘是读的
  

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1.7 tty->write

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• *buf工作在用户态内存，从用户态内存取一个字符，放到队列调用函数进行输出
• 文件视图 -> 字符设备 -> tty字符设备 -> 写到缓冲区 -> 调用函数 -> 提取缓冲区 -> 往各个地方进行写入 -> 接下来就是out
• fd–>找inode(文件类型)–>确定了是tty（显示器）–>然后转交给驱动程序（由驱动程序写寄存器）

if(c>31&&c<127){
_asm_("mov_b attr, %%ah\n\t"
"movw %%ax, %1\n\t"::"a"(c),
"m"(*(short*)pos):"ax"); pos+=2;}

• 从这里可以看出，就是al当中是数据，然后ah当中是属性
• 最后就是mov ax, pos，没有用out，这个pos就是显卡的控制器（或者是外设的）
• 有的外设控制器可以统一和内存编址，这时候寻址用mov，然后独立编址就用out
• 现在就能打印到屏幕上了
• 这些代码形成就是设备驱动

1.8 pos的修改

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• mov pos就是往显存里面写

• pos从哪里来？每次写完都要+2，所以要知道初始的pos，在init里面

• 初始的pos看con_init，里面有两个参数，然后通过这两个参数可以把pos计算出来

• 然后写出这两个宏，就能知道这两个是什么

• 90000和90001，这就是第一节课当中的bootsect.s把自己和setup.s移动到内存0x90000处

• 这就是光标的位置

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2 总结

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