SUMO Traci多客户端运行

sumo traci多客户端运行

参考SUMO官网教程

1、对于路网，路网内交通灯以及路网内的车辆交通（流）等的设置，请参考其他高手，这里简单描述如何使用sumo traci多客户端控制sumo-gui运行。

2、sumo traci的多客户端运行的优势如：

• 不同的客户端可以设置不同的命令或相同命令对sumo-gui内的交通信息进行值的获取与设置
• 精简每个客户端程序的代码内容

3、我这里以两个客户端为例，实现sumo traci多客户端运行。直接上代码，会更清晰。

客户端1

# client1
import os, sys
import traci
# 找到sumo或sumo-gui的环境
if 'SUMO_HOME' in os.environ:
    tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')
    sys.path.append(tools)
else:
    sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_HOME'")
sys.path.append(os.path.join('c:', os.sep, 'whatever', 'path', 'to', 'sumo', 'tools'))

PORT = 8813  # 设置客户端端口号
sumoBinary = "D:\\Program Files (x86)\\Eclipse\\Sumo\\bin\\sumo-gui.exe"
sumoCmd = traci.start([sumoBinary, "-c", "Town05.sumocfg", "--num-clients", "2"], port=PORT)
traci.setOrder(1)  # 设置客户端顺序，数字任意，但各客户端顺序不可以相同


def main():
    # 两个客户端都需要持续调用simulationStep()函数，才可以让sumo-gui持续运行
    while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
        traci.simulationStep()
        """这里自定义traci的其他功能"""

    traci.close()


if __name__ == '__main__':
    main()

客户端2

# client2
import os, sys
import traci
# 找到sumo或sumo-gui的环境
if 'SUMO_HOME' in os.environ:
    tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')
    sys.path.append(tools)
else:
    sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_HOME'")
sys.path.append(os.path.join('c:', os.sep, 'whatever', 'path', 'to', 'sumo', 'tools'))

traci.init(8813)
traci.setOrder(2)  # 设置客户端顺序，数字任意，但各客户端顺序不可以相同


def main():
    # 两个客户端都需要持续调用simulationStep()函数，才可以让sumo-gui持续运行
    while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
        traci.simulationStep()
        """这里自定义traci的其他功能"""

    traci.close()


if __name__ == '__main__':
    main()

结语

以上两个traci客户端没有设置与获取任何traci功能，想要设置与获取sumo-gui的值，可以在main函数下自定义或重新设置其他函数、类与命令，且二者客户端运行顺序无关紧要，只有在两个客户端都成功运行起来之后，方可成功加载路网文件。

可以通过设置sumo-gui的delay time时延来放缓sumo-gui路网交通信息的播放显示速度。