traci.vehicle.setRoute()探索

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title: setRoute()函数探索
author: Tang Hui
date: 2020-05-15 14:14:00 +0800
categories: [Blogging, SUMO]
tags: [sumo, traci]

traci.vehicle.setRoute()

正如所描述的那样，函数调用需要两个参数，第一个参数是车辆ID，第二个参数是车辆要经过的edgeID构成的列表，且列表内的第一个元素即为车辆生成点所在的edgeID。如果函数调用成功，新设置的车辆行驶路径将会代替rou.xml文件内初始设置的路径。

遇到的问题

函数调用设置主车新路径成功，并且明显看出来主车是按照新设置的路径行驶的（sumo-gui车辆在路口转弯会打转向灯），并且输出车辆行驶路径发现也是新设置的路径。

print(traci.vehicle.getRoute("1"))

但是在车辆即将通过第一个路口时，sumo-gui报错，gui停止运行。注意图片中橙色内容。

最终的方案

在设置别的函数时，在程序中加入了try和except函数，鬼使神差地把 traci.vehicle.setRoute()函数也加入到了try函数下。这样子运行sumo-gui地时候，主车经过第一个路口，虽然gui报出相同地错误，但是gui会继续运行下去，主车最后是成功地按照新设置地路径跑完直到消失。

            try:
                traci.vehicle.setRoute('1', ['33.0.00', '31.0.00', '-29.0.00', '-0.0.00'])
            except:
                pass

附：github issues交流内容