一. 简介
最近对无刷电机FOC控制算法比较感兴趣,所以在淘宝入了个4008无刷电机,然后就自己画了块PCB来开发,本节将介绍硬件方案。
感兴趣的可回复FOC,进行交流。
二. 硬件方案
主要的芯片如下,由于是利用TYPE-C进行供电,所以说电流还是比较小的,不能完全释放电机的性能,但用来学习是足够了的。另外可以通过type-c进行USB HID开发 以及USB HID上位机开发,还是学习到很多东西的。接下来,会边学习,边分享我学习过程中的经验。
主控 : STM32G431CBT6
稳压芯片: AMS1117-3.3
升压芯片: MT3608(5V升压12V,最大电流支持2A)
电流采样芯片: INV199A1DCKR(两相)
电机驱动芯片: DRV8313
实物图如下,还是比较好看的。想要成品的也可以关注gzh,私聊我。