全景成像技术（3）—鱼眼全景成像

目录

1.1鱼眼镜头

 1.2成像投影模型

​ 1.3鱼眼图像的矫正方法

   

        鱼眼全景成像是利用超广角镜头来实现全 成像的 种成像技术，这里的超广角镜头 通常指的就是鱼眼镜头。

1.1鱼眼镜头

        鱼眼镜头其实是一种焦距极短并且视角接近或等于 180度 的超广角镜头，之所以称为 "鱼眼镜头"，是因为它的镜片结构与真实鱼眼的结构颇为相似。

         鱼眼镜头具有相当长的景深，有利于表现图像的长景深效果。鱼眼镜头有两种，一种像其他镜头一样，成像充满画面，另一种成像为圆形。

 1.2成像投影模型

        普通的光学镜头都遵守"相似"成像准则，即像与物总是相似的，理想的像高公式为：

        式中为光学镜头的焦距 ;w 为物方 半视场角 对于鱼眼成像而言，其目的就是要将半球空间中的景物成像在有限的像面上，即 趋近于 90 度 ，此时 将趋近于无穷大， 即对于接近半球面的物面，像面将变得无穷 ，这 是不可能实现的 ，而且 将半球面成 像为平面本身也违反了"相似"成像准则 。

        为了实现鱼眼成像，即将半球物面成像在有限像面上， 需要选择适当的理想成像公 式来满足鱼眼镜头的成像要求， 一般有如下 几种投 影公式可以将半球视场或大于半球视 场的 空域投影在有限的像面上。

目前，市场上的大部分鱼眼镜头采 用的是式 等距投影模型：

图8.23

 1.3鱼眼图像的矫正方法

在讨论鱼眼图像的校正方法之前，先证明理想鱼眼镜头的一个性质。如图8  -24 示，在照相机坐标系 中，以视点为球心，以照相机焦距/为球半径的球面上有 个点P（x,y,z）,点P在xz平面上的投影点，为Q（u，0，w），设

 

 

 代码：

from PIL import Image
import math

def fish_eye_dis(img):
    "fish eye distortion"
    width_in, height_in = img.size;
    im_out = Image.new("RGB",(width_in,height_in));
    radius = max(width_in, height_in)/2;
    #assume the fov is 180
    #R = f*theta
    lens = radius*2/math.pi;
    for i in range(width_in):
        for j in range(height_in):
            #offset to center
            x = i - width_in/2;
            y = j - height_in/2;
            r = math.sqrt(x*x + y*y);
            theta = math.atan(r/radius);
            if theta<0.00001:
                k = 1;
            else:
                k = lens*theta/r;

            src_x = x*k;
            src_y = y*k;
            src_x = src_x+width_in/2;
            src_y = src_y+height_in/2;
            pixel = im.getpixel((src_x,src_y));
            im_out.putpixel((i,j),pixel);

    return im_out;




if __name__=="__main__":
    input_name = "image0.jpg";
    output_name = "image_dis.jpg";
    im = Image.open(input_name);
    img_out = fish_eye_dis(im);
    img_out.save(output_name);

    print "fish eye distortion completely, save image to %s" % output_name

代码来源：https://blog.csdn.net/smallflyingpig/article/details/56687436

仅作学习，详情请参考《计算摄影学基础》