矩阵相关知识

矩阵乘法：

        矩阵相乘最重要的方法是一般矩阵乘积。它只有在第一个矩阵的列数（column）和第二个矩阵的行数（row）相同时才有意义 [1]  。一般单指矩阵乘积时，指的便是一般矩阵乘积。一个m×n的矩阵就是m×n个数排成m行n列的一个数阵。

设A为 的矩阵，B为 的矩阵，那么称 的矩阵C为矩阵A与B的乘积，记作  ，其中矩阵C中的第

 行 的矩阵，B为 的矩阵，那么称 的矩阵C为矩阵A与B的乘积，记作 ，其中矩阵C中的第

行第 列元素可以表示为： 

如下所示：

注意事项：

1、当矩阵A的列数（column）等于矩阵B的行数（row）时，A与B可以相乘。

2、矩阵C的行数等于矩阵A的行数，C的列数等于B的列数。

3、乘积C的第m行第n列的元素等于矩阵A的第m行的元素与矩阵B的第n列对应元素乘积之和。

4. 不满足交换律

上述内容参考：https://baike.baidu.com/item/%E7%9F%A9%E9%98%B5%E4%B9%98%E6%B3%95/5446029?fr=aladdin

平移缩放旋转矩阵

参考内容：https://blog.csdn.net/u011760195/article/details/88360288#_2

参考内容：https://www.jianshu.com/p/ac1b34420be7

three.js中的矩阵：

参考内容：https://www.jb51.net/article/158076.htm

参考内容：https://www.cnblogs.com/silent-stranger/p/6027266.html