矩阵乘法:
矩阵相乘最重要的方法是一般矩阵乘积。它只有在第一个矩阵的列数(column)和第二个矩阵的行数(row)相同时才有意义 [1] 。一般单指矩阵乘积时,指的便是一般矩阵乘积。一个m×n的矩阵就是m×n个数排成m行n列的一个数阵。
设A为 的矩阵,B为
的矩阵,那么称
的矩阵C为矩阵A与B的乘积,记作
,其中矩阵C中的第
行 的矩阵,B为
的矩阵,那么称
的矩阵C为矩阵A与B的乘积,记作
,其中矩阵C中的第
行第 列元素可以表示为:
如下所示:
注意事项:
1、当矩阵A的列数(column)等于矩阵B的行数(row)时,A与B可以相乘。
2、矩阵C的行数等于矩阵A的行数,C的列数等于B的列数。
3、乘积C的第m行第n列的元素等于矩阵A的第m行的元素与矩阵B的第n列对应元素乘积之和。
4. 不满足交换律
上述内容参考:https://baike.baidu.com/item/%E7%9F%A9%E9%98%B5%E4%B9%98%E6%B3%95/5446029?fr=aladdin
平移缩放旋转矩阵
参考内容:https://blog.csdn.net/u011760195/article/details/88360288#_2
参考内容:https://www.jianshu.com/p/ac1b34420be7
three.js中的矩阵:
参考内容:https://www.jb51.net/article/158076.htm
参考内容:https://www.cnblogs.com/silent-stranger/p/6027266.html