平面通用连杆机构计算(数据展示1)

加粗样式# 说明

基本准则(数据展示2)

1. 去数据结构(最开始以为用数据结构 更能 让思路清晰 发现后面阻碍自己的想法 老老实实 百度查资料查公式 用基本公式)
2. 与数学建模的举例 越来越远了
3. 老实看教材 标准资料 “机械设计与C语言” 不要越想越歪

概述

基本元素+算法+一点点的数据结构封装(想偏只会做无用功)

“数据结构”

点(无运算) 基本元素 没有 运算
杆(双点) 有运算 将双点运算 集中在这个数据结构中
三点 (杆上点,RRR,RRP…) 三点(之前想通过数据结构"美化" 多次一举)

想歪的点

机构 机构能化作点吗 虽然目前不能 单数最终 一定 要能
好好想一想(完全不用想 已经跑偏了)

实现效果

曲柄摇杆机构

四杆机构

一般通用性 多连杆计算(未完待续)

实现过程(重新梳理一遍)(现已废弃)

数据结构(现已废弃 仍有一点参考价值)

global Point;% 点
global Pole;% 杆
global Parts; % 零件(结构体基本元素) 其实就是验证数据结构库的有效性 数据有效性

global C_R_M ;%     曲柄摇杆机构  Crank_Rocker_Mechanism

Point=struct('x','0','y','0','name','','function', ...
    struct('Assignment',@Point_Assignment,'Initialization',@Point_Initialization,'Index',struct('x',0,'y',0,'Operation',@Point_Index_Operation)));% 点 定义
Pole=struct('StartPoint',Point,'EndPoint',Point,'angle','0','length','0', ...
    'function',struct('Assignment',@Pole_Assignment,'Initialization',@Pole_Initialization), ...
    'operation',struct('crank',@Pole_Operation_Crank,'Rocker',@Pole_Operation_Rocker));% 杆 定义
% 曲柄 Pole_Operation_Crank Crank
% 摇杆 Pole_Operation_Rocker Rocker




C_R_M=struct('Parts',struct('Pole',{Pole,Pole,Point},'Parts_Operation',''), ...
    'input',struct('OA',0,'AB',0,'B_y',0,'Angle',0), ...
    'function',struct('Judge',0,'Operation',0));

Parts = struct('struct',{fieldnames(Point),fieldnames(Pole)});% global_struct.struct 主体

代码解释

基本构成元素 点(运动副)

基本运算单元 杆(构件)

机构.曲柄摇杆机构(非"基本元素")

目前其余两个是摆设