Leo手把手教你C语言使用libuvc对USB摄像头进行开发

最新推荐文章于 2025-04-16 10:20:00 发布

Leonard73

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文章标签： c语言开发语言图像处理 c++ git github

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44709134/article/details/131430383

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该文详细介绍了如何利用开源库libuvc和libusb在C语言环境中安装、配置，并进行跨平台的USB摄像头开发。通过编写Makefile和封装libuvc接口，可以实现与摄像头的通讯，包括初始化、释放、启动设备，以及YUYV到RGB的帧格式转换。文中还提供了示例代码展示如何同时操作两个摄像头。

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市面上的所谓免驱USB摄像头实际就是服从了统一输出流协议（UVC）的设备。所以只要掌握如何使用UVC协议和USB摄像头进行通讯，就能对USB摄像头进行开发了。著名的开源项目LIBUVC就是分装了C语言接口方便跨平台调用libuvc的库来和USB设备进行通讯。

1. 安装libuvc以及依赖库libusb

git clone https://github.com/libusb/libusb.git
cd libusb
./configure  --disable-udev 
make
make install

git clone https://github.com/libuvc/libuvc.git
cd libuvc
mkdir -p build/
cd build
cmake ..
make 
make install

2. (可选)将库编译出并放置在一个文件夹中用以区分版本

THIRDPARTY_FOLDER=${PWD}
sudo apt-get install libudev-dev -y
cd ${THIRDPARTY_FOLDER}/libusb
sh bootstrap.sh
./configure  --disable-udev 
make


cd ${THIRDPARTY_FOLDER}/libuvc
mkdir -p build/
cd build
cmake ..
make 

mkdir -p ${THIRDPARTY_FOLDER}/libs/
mkdir -p ${THIRDPARTY_FOLDER}/libs/linux/
cp -f ${THIRDPARTY_FOLDER}/libusb/libusb/.libs/libusb-1.0.a ${THIRDPARTY_FOLDER}/libs/linux/
cp -f ${THIRDPARTY_FOLDER}/libuvc/build/libuvc.a ${THIRDPARTY_FOLDER}/libs/linux/
cp -r ${THIRDPARTY_FOLDER}/libuvc/include/libuvc  ${THIRDPARTY_FOLDER}/libs/linux/
cp -r ${THIRDPARTY_FOLDER}/libuvc/build/include/libuvc/libuvc_config.h  ${THIRDPARTY_FOLDER}/libs/linux/libuvc/

3. 写Makefile调用libuvc和libusb-1.0

cc:=g++
THIRD_PATY_LIBS_PATH:=$(PWD)/../../thirdParty/libs/linux
ccflag:=-w -O3 -fpermissive -luvc -lusb-1.0 -L$(THIRD_PATY_LIBS_PATH)/. -I$(THIRD_PATY_LIBS_PATH)/
ccflag+=-lGL -lGLU -lglut -w -O3
# src:=./leouvc.c
src_demo:=./leouvc.c ./leouvcDemo.c
src_demo_gl:=./leouvc.c ./leouvcDemoGL.c
exe_demo:=./leouvcDemo
exe_demoGL:=./leouvcDemoGL
build:
		$(cc) $(src_d